轮询造成的通讯延迟如何减少

4242

ddt250

文章数：854

年度积分：227

历史总积分：4242

品牌积分(台达)：50

作者的所有帖子(854)

注册时间：2016/12/26

发站内信

发表于：2019/1/22 11:33:06

#0楼

公司在生产的设备上有三块台达的变频器，两块VFD-MS300系列，一块C2000系列。用一块台达的PLC，ES2系列，通过COM2口用modbus协议485通讯，格式7E1，ASCII。分别写H2000变频器启动停止控制，写H2001设定频率，读H2104变频器工作电流。
现在存在一个问题，虽然还没酿成大祸。轮询造成的控制动作有延迟。启动还好说，停止的时候能明显感觉到1秒左右的延迟。即按下停止按钮后，变频器要1秒以后才停止工作。不知道在程序上还能不能优化，请教各位大神。附上程序截图，牵扯到一些保密的东西（虽然我觉得没啥好保密的，但是有协议），原程序就不放了。

附件:轮询试验.zip

[本地下载]

改了三天，才搞出来一个凑合用的东西……
启动/停止和频率写入有30ms~40ms的延迟，再小会有有问题。

[此贴子已经被作者于2019/1/24 16:44:26编辑过]

【方案】CC-Link通讯RFID系统在辊轴输送线中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

14326

产品体验中心会员

卢学斌

文章数：5287

年度积分：133

历史总积分：14326

品牌积分(台达)：6

作者的所有帖子(5287)

注册时间：2009/12/3

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2019/1/22 13:19:25

#1楼

变频器启动停止还是硬接线来的实在。

【方案】热成像技术助力降低食品工业的经营成本

只看该作者 | 赞[6] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7968

蜀中之首

文章数：5235

年度积分：50

历史总积分：7968

品牌积分(台达)：76

作者的所有帖子(5235)

注册时间：2018/5/27

发站内信

发表于：2019/1/22 13:27:24

#2楼

使用中断

【方案】向数字化经济转型，华北工控可为“无人超市”提供嵌入式硬件方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

11504

limassol

文章数：746

年度积分：374

历史总积分：11504

品牌积分(台达)：1

作者的所有帖子(746)

注册时间：2005/9/24

发站内信

发表于：2019/1/22 13:42:39

#3楼

变频器停止有减速时间

【方案】应对快递“春节模式”，华北工控可提供智能快递柜嵌入式硬件方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

22511

产品体验中心会员

gk_0 版主

文章数：7745

年度积分：292

历史总积分：22511

品牌积分(台达)：25

作者的所有帖子(7745)

注册时间：2013/9/9

发站内信

2018论坛贡献奖

2017论坛贡献奖

2017国庆活动(二)

2016论坛贡献奖

2016国庆活动(三)

英威腾变频器(一)

S7-200 SMART(一)

寻找英威腾（三）

英威腾PLC体验(一)

2015春节活动

2013辞旧迎新

2013国庆活动

发表于：2019/1/22 13:45:10

#4楼

定时轮询只能尽量缩短周期
几个反问题抛给你，你能够明白了就不会有问题了：
1.领导叫你做一件事，他需要每隔几分钟跟你反复说一次吗？
2.你在事情没有做完之前，需要时刻去问领导，是不是可以停下来不用做了吗？
3.你在做这件事的时候，领导可以在旁边指导你，难道你停下来休息了，领导还要继续指导你吗？

【方案】应用案例 | TwinCAT CNC 助力精密加工小型零部件

只看该作者 | 赞[0] | 踩[1] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1742

zhujilucj 版主

文章数：312

年度积分：59

历史总积分：1742

品牌积分(台达)：15

作者的所有帖子(312)

注册时间：2018/12/20

发站内信

发表于：2019/1/22 14:52:00

#5楼

拆分处理，启停还是硬接线好使，电流定时读取，写频率就触发一次写一次

【方案】利用机器学习实现地脚螺栓生产中可靠的实时质检

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1004

初心zYabnJic

文章数：137

年度积分：50

历史总积分：1004

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(137)

注册时间：2017/4/15

发站内信

发表于：2019/1/22 14:57:55

#6楼

1S貌似不单单是程序这边的问题的，检查下变频器设置吧，一般都有减速停止；还有如果要求比较高的话最好还是硬接线，

【方案】台达AB系列伺服在单晶硅炉上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6424

甘陵至尊

文章数：562

年度积分：209

历史总积分：6424

品牌积分(台达)：1

作者的所有帖子(562)

注册时间：2005/7/3

发站内信

发表于：2019/1/22 15:12:42

#7楼

如果需要同步控制的话就另改方案吧，如不需要同步控制，变频器起停使用端子控制，读写使用通讯。变频器设自由停车，加制动电阻。

【方案】倍福的高性能 AX8000 多轴伺服系统最大限度地提高设备吞吐量

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

14813

产品体验中心会员

liuhuoaaa

文章数：8601

年度积分：50

历史总积分：14813

品牌积分(台达)：9

作者的所有帖子(8601)

注册时间：2007/6/11

发站内信

发表于：2019/1/22 16:37:55

#8楼

启动停止还是外部IO控制来得保险些！

【方案】图尔克无菌区域中软管连接的RFID识别

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4242

ddt250

文章数：854

年度积分：227

历史总积分：4242

品牌积分(台达)：50

作者的所有帖子(854)

注册时间：2016/12/26

发站内信

发表于：2019/1/22 17:10:06

#9楼

用I/O口做硬接线我知道，确实能解决这个问题。但是牵扯到公司管理的一些烂事，改这两根线兴师动众，最后还不一定能捞个好。
我尝试过写频率的时候前面加一个比较指令，比如写变频器1#的频率，比较D410与D510的值，相同不动作，不相同时把D410赋值给D510同时置位M1122与变频器通讯。这样又会与轮询过程产生冲突。没找到好的思路。
实时读取电流值是为了在触摸屏上显示。这个总不好让客户想看电流的时候去按按钮吧……
中断我没用过，我看到手册上只有外部中断，时间中断等等，好像都不是很符合需要，希望各位大佬给个思路，谢谢。
4#楼大佬的说法，我大概能理解，需要写频率的时候再去写频率，需要启停的时候去启停，停机以后就不用读电流了 ……
大概有点思路，明天写个程序试一下

【方案】基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 总线在电动车换电站中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

台达论坛

工控学堂推荐视频：