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双字运算问题

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发表于：2019/1/25 18:06:25
#0楼
附件 TAIDA 1.jpg
上面是程序中D420的地方
附件 TAIDA 2.jpg
这是触摸屏中D420的设置
请教下，我触摸屏上D420是控制伺服电机的速度。最多设置到到1600多，超过了伺服电机就不转了，因为伺服电机带了个20速比的减速机，我把D420后面又*了20,是不是D420超过32767就不行了啊，
请教下，我现在速度太低了，但是速度有设置超过1600多电机都不转，只好把电子齿轮比加大了，电机才加快了，就是不懂D寄存器超过32767就不行了为啥

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pan_xiansheng
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发表于：2019/1/25 18:28:56
#1楼
你的D420数据最大值是多少？超过32767吗？，如果没超，那就没必要使用双字运算，把指令中的“DMUL”改成“MUL”，也就是说16位的计算，不过计算的结果是32位（D400、D401），如果计算的结果D400没超过16位，可以直接调用D400（16位）。
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发表于：2019/1/26 8:18:57
#2楼
回复 #1楼 pan_xiansheng
会超过的32767的，你这个倒是提醒了我，如果D420超过了32767，那是不是上面那条指令也要DFLT  D400  D200
附件 微信截图_20190126081602.jpg
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发表于：2019/1/26 8:47:39
#3楼
你这是用单字寄存器吧，单字16位，最大为2的16次方，即从-32768到+32768（大概是这个范围），建议用双字数字寄存器为32位。
还有速度不能调快是应为功率恒定的情况下，速度加快，力就会减小，所以会转不动，步进电机的话可以通过加大输入电压来增加转速上限，你可以参考下。
祝好运！
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发表于：2019/1/26 9:05:27
#4楼
回复 #3楼 变量请用_线
谢谢！速度算过了，额定转速3000转每分钟伺服电机，加上减速机以后是150转每分钟，我这还没超过这个速度的，D420确实是单字，不过好像台达的用双字运算符他会默认寄存到D420和D421两个寄存器中，所以我只要保证我D421没有交叉使用就好
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发表于：2019/1/26 9:13:53
#5楼
回复 #4楼 857362369
嗯嗯是的
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pan_xiansheng
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发表于：2019/1/26 11:17:38
#6楼
请楼主仔细的再看说明书，16位计算并非D420（D420、D421）是双字，而是计算的积D400是双字（D400、D401）。
附件 截图.jpg
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发表于：2019/1/26 15:15:51
#7楼
回复 #6楼 pan_xiansheng
好的，谢谢啊！那就是后续对积的运算就要用DFLT、DMUL...之类的是吧
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pan_xiansheng
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#8楼
后续对积的运算就要用DFLT、DMUL...之类的是吧？不对，如果计算的积D400没超16位，可以直接调用D400（单字，16位），无须用到D421，如果超过16位，需要用双字调用D400、D401。
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#9楼
16位带符号最大值为32767；
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