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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 有没有好的回原点的方式？
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有没有好的回原点的方式？

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jiouai84
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发表于：2019/1/26 16:34:53
#10楼
回零件的时候就是检测近点信号，通过近点信号的off到on的变化来停，有的还引入了编码器的z相回零信号
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蜀中之首
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发表于：2019/1/26 21:14:45
#11楼
以下是引用沧海爱依旧zK在2019/1/26 13:56:29的发言：
为什么不能用非接触的开关？机械的行程开关容易坏。
[此贴子已经被作者于2019/1/26 13:56:57编辑过]
真对的是极限限位呀
具有“安全”要素的，都应该用机械开关
电梯门开着，电梯跑了的因素之一就是用了接近开关
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发表于：2019/1/26 21:36:07
#12楼
你用的什么品牌的PLC，不同品牌的PLC，回原点的方式也不一样。
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liaohuanbin
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发表于：2019/1/27 9:15:10
#13楼
精度不高的，都是一个原点信号直接清零就行了，回原点都是慢速的
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MIC小赖
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发表于：2019/1/28 14:20:36
#14楼
三菱的话FX3U可以把零点数量设为0，QD75的话可以用计数②型回原点。5U可以直接把零点近点设成一个输入。
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yinguiyao
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发表于：2019/2/1 10:16:00
#15楼
一看就说的就是三菱的，三菱寻原点有多种，有只用零点的寻零方式
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发表于：2019/2/1 10:25:15
#16楼
以下是引用MIC小赖在2019/1/28 14:20:36的发言：
三菱的话FX3U可以把零点数量设为0，QD75的话可以用计数②型回原点。5U可以直接把零点近点设成一个输入。
如果是FX3U的，ZRN指令就可以，不要零点，只要近点狗一个信号。
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zrx517697809
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发表于：2019/2/1 20:17:40
#17楼
回原点是由一个发展起来的。
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发表于：2019/2/11 23:38:55
#18楼
回复 #16楼 fumz78
ZRN我记得不带找原点，一些原点位置在中间不是贴着极限的时候，一旦停在奇怪的位置就麻烦了。。
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ycwmjw
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发表于：2019/3/2 13:31:10
#19楼
以下是引用蜀中之首在2019/1/25 14:38:05的发言：
伺服，我是这样做的，执行原点搜索，接收到原点前外信号，慢速找到编码器Z信号，再多运动NN脉冲（调试决定）停止，反转至Z信号再现，这时位“0”点，开始后边的计算
这是单方向计算，比如做过的平板玻璃堆放，优点机械要求低，就是链条拖拽机械手平台。
如果是双方向计算，再考虑反向机械因素做修正，比如升降电梯的平层。
再精确的要机械配合，用上丝杠，齿带

要求不高，信号来了就一个清零动作（土豪还用伺服？）

极限限位，要用机械行程开关，不能用非接触的开关
[此贴子已经被作者于2019/1/25 14:41:15编辑过]
赞同这方案
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