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有没有好的回原点的方式?

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faithWuYFLPg
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发表于:2019/1/25 9:53:13
#0楼
大家有没有好的回原点的方式,只用一个点,手册上是一个近点一个原点。
[此贴子已经被jint于2019/1/25 10:20:08编辑过]
2539
蜀中之首
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发表于:2019/1/25 10:05:45
#1楼
什么驱动?
伺服,一个近原点信号+编码器Z
变频,电机,气缸等一个开关信号
回原点方式,手动/自动由你定
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gk_0 版主
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发表于:2019/1/25 10:17:47
#2楼
以下是引用蜀中之首2019/1/25 10:05:45的发言:
什么驱动?
伺服,一个近原点信号+编码器Z
变频,电机,气缸等一个开关信号
回原点方式,手动/自动由你定
发了伺服版块,想必是伺服回原点吧。
原点本来就一个点啊,是不是把极限限位搞混淆了
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fumz78 版主
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发表于:2019/1/25 10:19:41
#3楼
这个要看是用什么控制器,对应的是什么指令
有的回原点指令只要一个近点狗信号
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jint 管理员
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发表于:2019/1/25 10:20:40
#4楼
请您详细说明。
2212
xialuan
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发表于:2019/1/25 12:35:12
#5楼
主动回原点还是被动回原点?用一个信号的话 做原点信号 检测到位置 把坐标直接设为0
2539
蜀中之首
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发表于:2019/1/25 14:38:05
#6楼
伺服,我是这样做的,执行原点搜索,接收到原点前外信号,慢速找到编码器Z信号,再多运动NN脉冲(调试决定)停止,反转至Z信号再现,这时位“0”点,开始后边的计算
这是单方向计算,比如做过的平板玻璃堆放,优点机械要求低,就是链条拖拽机械手平台。
如果是双方向计算,再考虑反向机械因素做修正,比如升降电梯的平层。
再精确的要机械配合,用上丝杠,齿带

要求不高,信号来了就一个清零动作(土豪还用伺服?)

极限限位,要用机械行程开关,不能用非接触的开关
[此贴子已经被作者于2019/1/25 14:41:15编辑过]
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沧海爱依旧zK
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发表于:2019/1/26 13:56:29
#7楼
为什么不能用非接触的开关?机械的行程开关容易坏。
[此贴子已经被作者于2019/1/26 13:56:57编辑过]
294
变量请用_线
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发表于:2019/1/26 14:25:12
#8楼
有寄存器会记录输出的脉冲数,可以把脉冲输出为零时当做原点,不管你走过多少脉冲,再把这个寄存器变为零就是会原点。
或加一个传感器,配合“DOG”使用
3671
chi1225
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发表于:2019/1/26 16:03:26
#9楼
最好的方式就是不需要每次重新上电都要执行回原点,靠电池记忆..当电池没电或原点丢失时,手工推到合适位置,点一下原点设定就可以了。
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