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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：有没有好的回原点的方式？

* 帖子主题：

有没有好的回原点的方式？

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发表于：2019/1/25 9:53:13

#0楼

大家有没有好的回原点的方式，只用一个点，手册上是一个近点一个原点。

[此贴子已经被jint于2019/1/25 10:20:08编辑过]

【方案】CNC | GX Works2软件在三菱电机CNC产品上的使用

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发表于：2019/1/25 10:05:45

#1楼

什么驱动？
伺服，一个近原点信号+编码器Z
变频，电机，气缸等一个开关信号
回原点方式，手动/自动由你定

【方案】台达自动化恒温恒湿箱上解决方案

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发表于：2019/1/25 10:17:47

#2楼

以下是引用蜀中之首在2019/1/25 10:05:45的发言：
什么驱动？
伺服，一个近原点信号+编码器Z
变频，电机，气缸等一个开关信号
回原点方式，手动/自动由你定

发了伺服版块，想必是伺服回原点吧。
原点本来就一个点啊，是不是把极限限位搞混淆了

【方案】英威腾Goodrive200变频器在倍捻机上的应用

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发表于：2019/1/25 10:19:41

#3楼

这个要看是用什么控制器，对应的是什么指令
有的回原点指令只要一个近点狗信号

【方案】台达细纱机信息化系统提升纺纱工厂整体效益

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发表于：2019/1/25 10:20:40

#4楼

请您详细说明。

【方案】基于台达机电产品的DeviceNet现场总线网络设计

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发表于：2019/1/25 12:35:12

#5楼

主动回原点还是被动回原点？用一个信号的话做原点信号检测到位置把坐标直接设为0

【方案】图尔克通用型磁感应开关在汽缸上的广泛应用——电感式传感器的应用

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发表于：2019/1/25 14:38:05

#6楼

伺服，我是这样做的，执行原点搜索，接收到原点前外信号，慢速找到编码器Z信号，再多运动NN脉冲（调试决定）停止，反转至Z信号再现，这时位“0”点，开始后边的计算
这是单方向计算，比如做过的平板玻璃堆放，优点机械要求低，就是链条拖拽机械手平台。
如果是双方向计算，再考虑反向机械因素做修正，比如升降电梯的平层。
再精确的要机械配合，用上丝杠，齿带

要求不高，信号来了就一个清零动作（土豪还用伺服？）

极限限位，要用机械行程开关，不能用非接触的开关

[此贴子已经被作者于2019/1/25 14:41:15编辑过]

【方案】Lifesharing 为捐赠的人体组织和器官保驾护航

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