轮询造成的通讯延迟如何减少

目前把程序改成了这样，但是我不知道应该怎么去读电流了……
启动、停止、写入频率这几个动作都是由人执行的，前后动作之间的时间间隔足够PLC运行成千上万次了，应该是没有问题的。
但是如果开始执行读电流的操作的话，我不知道怎么才能提高写入动作的优先级（或者降低读的优先级）。
有大佬说用中断，我又研究了一下台达的中断指令。外部中断，只能通过外部的输入点控制；时间中断，只能设定循环中断的时间（或者我不会用？）；高速计数中断，没搞明白，高速计数的输入也是用的IO点吧；通讯RS中断，我用中断的目的就是为了控制通讯，再去写个通讯指令来控制通讯指令……好像也不好……
我的想象中，这个流程应该是：停机时不通讯；停止、启动、写入频率、读电流，各动作优先级递减；开机以后读电流；读电流期间，随时优先执行写操作……而且现在这个程序只是一部分，还不能干扰PLC控制设备中其他的功能部件……
好烧脑，掉头发中

目前最受启发的解决办法。
但是，做不到啊
曾经用过启停按钮和电流显示在一个页面，频率设定用弹窗的模式，客户嫌弹窗麻烦……更不要说换页了

关键就是我不知道怎么才能中断正在进行的通讯，转去执行写指令……
现有的程序长度，PLC扫描周期只有1.6ms，通讯发出、等待、接受回传这些时间加起来得有个3~5ms吧（猜的，我没测过）。也就是说，通讯数据“在电缆上跑”的时间里，PLC能扫描两次了。用上升沿或者下降沿触发的任何指令只能保持一个周期。置位和复位指令我找不到合适的监测点。用计时器的话，又回到原来的老路上了。