发表于：2019/1/22 11:33:06
#0楼
公司在生产的设备上有三块台达的变频器，两块VFD-MS300系列，一块C2000系列。用一块台达的PLC，ES2系列，通过COM2口用modbus协议485通讯，格式7E1，ASCII。分别写H2000变频器启动停止控制，写H2001设定频率，读H2104变频器工作电流。
现在存在一个问题，虽然还没酿成大祸。轮询造成的控制动作有延迟。启动还好说，停止的时候能明显感觉到1秒左右的延迟。即按下停止按钮后，变频器要1秒以后才停止工作。不知道在程序上还能不能优化，请教各位大神。附上程序截图，牵扯到一些保密的东西（虽然我觉得没啥好保密的，但是有协议），原程序就不放了。
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![附件 2.jpg]()
![附件 3.jpg]()
![附件 4.jpg]()
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改了三天，才搞出来一个凑合用的东西……
启动/停止和频率写入有30ms~40ms的延迟，再小会有有问题。
现在存在一个问题，虽然还没酿成大祸。轮询造成的控制动作有延迟。启动还好说，停止的时候能明显感觉到1秒左右的延迟。即按下停止按钮后，变频器要1秒以后才停止工作。不知道在程序上还能不能优化，请教各位大神。附上程序截图，牵扯到一些保密的东西（虽然我觉得没啥好保密的，但是有协议），原程序就不放了。
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[本地下载]启动/停止和频率写入有30ms~40ms的延迟，再小会有有问题。
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