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运动控制

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落花寻梦iaiS
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发站内信
发表于:2018/12/18 10:52:31
#0楼
已经有的材料:
   1. 八轴固高运动控制卡CTS-800-PG-PCI
   2. 7套松下伺服
   3. 3套雷塞步进
   4. 限位、气缸、、、、
问题:
   1. 控制卡CN1-CN7已经连接了松下伺服驱动器,问剩下的三套雷塞如何连接?
   2. CN8可以直接连接一台步进吗?假如可以,需要连接四根线还是2根,楼层我会上图,请告诉我如何接线
   3. 最最最最大的问题就是帮我解决或者告诉我怎么连接步进
10分悬赏
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落花寻梦iaiS
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发站内信
发表于:2018/12/18 10:54:57
#1楼
附件 image.jpg

 如图,CN1-CN7已经被使用,剩余如何连接步进电机
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落花寻梦iaiS
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发站内信
发表于:2018/12/18 10:58:08
#2楼
附件 image.jpg

 看着说明,CN8是否可以接一台步进,如果可以该连接哪几个角
[此贴子已经被作者于2018/12/18 10:59:21编辑过]
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落花寻梦iaiS
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发站内信
发表于:2018/12/18 11:11:01
#3楼
附件 image.jpg

 这样子连接四根线脚可以吗,A+.A-.B+.B-另外引入电源
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落花寻梦iaiS
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发站内信
发表于:2018/12/18 11:32:33
#4楼
附件:
[本地下载]

 这是固高8轴的说明书
7750
alan3
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发站内信
发表于:2018/12/18 11:35:32
#5楼
如果你步进脉冲信号是5v的就这样接4根线就可以,固高卡里面把脉冲模式设置成脉冲+方向即可
步进和伺服用法是一样的,只不过步进少了编码器反馈,还有一些其他功能,约等于简化版伺服
下图仅供参考,步进品牌不一样接法不一样。
附件 捕获.jpg
[此贴子已经被作者于2018/12/18 11:47:21编辑过]
20178
高雅的雅
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2018/12/18 14:33:11
#6楼
固高系统可以步进和伺服电机混用,我在机械手系统见过
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发站内信
发表于:2018/12/18 14:56:53
#7楼
我找供应商沟通了一下,如果是7套伺服3套步进,我需要配12轴的控制卡才行,如果换成12轴控制卡,那就很简单了
7750
alan3
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发站内信
发表于:2018/12/18 15:49:04
#8楼
回复 #7楼 落花寻梦iaiS
再加各4轴卡呗

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