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运动控制

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听说12
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发站内信
发表于:2018/12/6 22:15:17
#0楼
200 W松下伺服电机,丝杆节距10 mm,现在设定的是1圈1000脉冲,每次移动0.5 mm即50个脉冲,运行的时候速度很慢。一圈的脉冲调成1W,发送500个脉冲也是一样的,有没有什么办法加快速度。
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y258464168
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2018春节活动(三)
发表于:2018/12/7 10:20:37
#1楼
是不是加减速时间长了
85318
ZCMY 版主
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发表于:2018/12/7 10:24:00
#2楼
加大输入脉冲的频率,速度就会变快,当然你速度需要在你电机的额定转速之内;
另外调节电子齿轮比也可以实现;
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听说12
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发站内信
发表于:2018/12/7 13:03:05
#3楼
电子齿轮比没有问题,长距离移动时速度很快,如果只移动一点速度上不去,加减速时间现在是0
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alan3
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发表于:2018/12/7 15:37:21
#4楼
你移动0.5mm想要多快,0.5秒肯定要的吧,脉冲频率改高点就好了,短距离因为走的是三角形运动,你速度加的再快也是有个时间的
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发站内信
发表于:2018/12/7 19:02:31
#5楼
今天问了供应商,说没办法加快,每次移动的距离是1/20圈,大家有没有什么好的办法,或者电机推荐
此帖发自手机工控论坛
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发站内信
发表于:2018/12/7 19:04:34
#6楼
一分钟移动600次,每次0.1s,还要加上等待时间,不知道行不行
此帖发自手机工控论坛
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fumz78 版主
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发表于:2018/12/7 22:24:17
#7楼
每次50个脉冲太少,有可能还没有加速到指定的速度就要开始减速停止了。
此帖发自手机工控论坛
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liuhuoaaa
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发站内信
发表于:2018/12/10 13:01:37
#8楼
把机构改一下,或者加减速机!

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