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三菱Mitsubishi

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FX5u 绝对定位问题

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wgefwgef
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发表于:2018/12/3 10:40:27
#10楼
回复 #9楼 fumz78
用相对定位就不存在这个问题了,为了防止累积误差,才用绝对定位的。
1970
wgefwgef
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发表于:2018/12/3 15:18:30
#11楼
回复 #1楼 965528555
这样不就和相对定位是一样了
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发表于:2018/12/3 15:49:26
#12楼
用5楼的方法,伺服不接入方向信号
4326
965528555
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三菱电机活动(三)
发表于:2018/12/3 16:18:56
#13楼
西门子的伺服都有模态轴这个概念,组态伺服的时候就可以选择线性轴和模态轴,模态轴就是对应楼主的这种运用,包括V90伺服都支持模态轴,就把问题变得简单多了,其它伺服不清楚有没有这个功能。
   其实绝对定位,你超过360度的时候就继续给定360+120度的值给它也是一样的,好处就是不用每次到360度的时候回一次原点,但也是需要在设定值大到一定程度的时候回一次原点。
   当然此时你肯定会问,那我转了一圈后下一次给定是360+120=480度了,我怎么在屏上显示是120度呢,这个也是非常简单的,自己想下就行。
   不想这样做,那就当角度达到360度就采用回原点,回原点方式为采用当前度数即360度即0度作为原点,这样伺服不需要运行做回原点动作

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