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三菱Mitsubishi

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FX5u 绝对定位问题

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wgefwgef
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发站内信
发表于:2018/12/3 8:20:18
#0楼
一个圆周的绝对定位,也就是一个圆盘每次旋转120度,为了防止累计误差,采用绝对定位,现在问题来了,第一次走到120度,第二次到240度,第三次到360度,也就是0度的位置,如果此时再定位120度,圆盘应该会反转回120度的位置吧?各位,有哪位做过类似的应用,就是圆周运动,做绝对定位该怎么办
4326
965528555
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三菱电机活动(三)
发表于:2018/12/3 8:29:28
#1楼
如果是绝对定位是会反转到120度而不是继续原来的方向走。三菱的我不清楚有没有这个功能,但是西门子PLC定位控制是可以这样做:在到达360度的时候可以用个指令将当关位置设置为零点,这样就可以继续又按原来的方向走到120度。
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zrx517697809
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发表于:2018/12/3 8:33:01
#2楼
定位完成后,把脉冲存储值用DHCMOV清零,Y0/1/2/3分别是SD5502 SD5542 SD5582 SD5622,
附件 QQ截图20181203083250.jpg
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zrx517697809
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发表于:2018/12/3 8:34:47
#3楼
这样子就可以定位一个120度了,完成后就清零,不用240,360了
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wgefwgef
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发表于:2018/12/3 8:39:14
#4楼
回复 #3楼 zrx517697809
明白了,定位完成后,把当前位置清零,这样就可以一直绝对定位120度了。表情表情表情
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发表于:2018/12/3 9:01:01
#5楼
其实到了240度后,是不是以回原点的方式到0度,应该每一圈都要回一次原点吧。
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wgefwgef
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发表于:2018/12/3 9:15:20
#6楼
回复 #4楼 wgefwgef
但是这样,跟相对定位就没区别了
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wgefwgef
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发表于:2018/12/3 9:47:11
#7楼
回复 #3楼 zrx517697809
那根相对定位就没有区别了
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wgefwgef
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发表于:2018/12/3 9:47:57
#8楼
回复 #1楼 965528555
这样的话,跟相对定位就没什么区别了额
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发表于:2018/12/3 9:52:27
#9楼
起始你用相对定位或是绝对定位,只是参考点不同,但是用来比较运算,对应的内部当前值的寄存器是一样的。

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