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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX5u 绝对定位问题

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FX5u 绝对定位问题

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发表于：2018/12/3 8:20:18

#0楼

一个圆周的绝对定位，也就是一个圆盘每次旋转120度，为了防止累计误差，采用绝对定位，现在问题来了，第一次走到120度，第二次到240度，第三次到360度，也就是0度的位置，如果此时再定位120度，圆盘应该会反转回120度的位置吧？各位，有哪位做过类似的应用，就是圆周运动，做绝对定位该怎么办

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三菱电机活动（三）

发表于：2018/12/3 8:29:28

#1楼

如果是绝对定位是会反转到120度而不是继续原来的方向走。三菱的我不清楚有没有这个功能，但是西门子PLC定位控制是可以这样做：在到达360度的时候可以用个指令将当关位置设置为零点，这样就可以继续又按原来的方向走到120度。

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三菱电机活动（三）

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发表于：2018/12/3 8:33:01

#2楼

定位完成后，把脉冲存储值用DHCMOV清零，Y0/1/2/3分别是SD5502 SD5542 SD5582 SD5622,

【方案】TBEN一体式 I/O模块提升燃料电池测试台的系统灵活性和移动性 | 案例

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2018/12/3 8:34:47

#3楼

这样子就可以定位一个120度了，完成后就清零，不用240,360了

【方案】基于台达机电产品的锡膏印刷机

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发表于：2018/12/3 8:39:14

#4楼

回复 #3楼 zrx517697809

明白了，定位完成后，把当前位置清零，这样就可以一直绝对定位120度了。

【方案】台达电源闪亮成都光刻机

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发表于：2018/12/3 9:01:01

#5楼

其实到了240度后，是不是以回原点的方式到0度，应该每一圈都要回一次原点吧。

【方案】台达机电自动化在螺杆分装机上的应用

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发表于：2018/12/3 9:15:20

#6楼

回复 #4楼 wgefwgef

但是这样，跟相对定位就没区别了

【方案】台达机电产品在全自动灌装封尾机上的应用

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发表于：2018/12/3 9:47:11

#7楼

回复 #3楼 zrx517697809

那根相对定位就没有区别了

【方案】行业 | 华北工控嵌入式AI准系统，如何助力交通噪声污染防治？

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发表于：2018/12/3 9:47:57

#8楼

回复 #1楼 965528555

这样的话，跟相对定位就没什么区别了额

【方案】英威腾Goodrive35变频器在数控枪钻上的应用

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发表于：2018/12/3 9:52:27

#9楼

起始你用相对定位或是绝对定位，只是参考点不同，但是用来比较运算，对应的内部当前值的寄存器是一样的。

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