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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 科尔摩根伺服驱动器,低速正常,高速就反转
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科尔摩根伺服驱动器,低速正常,高速就反转

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panjunpox
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发表于:2018/11/20 19:02:10
#0楼
打扰了,我想咨询一个关于科尔摩根S670伺服驱动器的问题,请不吝赐教。
      驱动器按200转的梯度增加转速,直到1200转都是正常的。但是跨度>300转,电机就会反转飞车。比如,依次输入200→400→600→800→1000→1200都是正常的。但是直接输入300转就反转飞车,或者200→500转,前200转是正常的,继续提速至500转时就会反转飞车。
以上问题麻烦大家在合适的时候给予回复,谢谢。
     
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xuzhaokun
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发表于:2018/11/20 19:26:07
#1楼
是不是给定量有问题,或控制信号有问题。
此帖发自手机工控论坛
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panjunpox
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发表于:2018/11/20 19:47:21
#2楼
不知道,为啥会反转,resolve传感器也校正过了
此帖发自手机工控论坛
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panjunpox
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发表于:2019/9/22 15:08:43
#3楼
已解决,还是控制信号的问题
此帖发自手机工控论坛
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