求助 安川A1000 多段速，谢谢

新手第一次用安川A1000变频器，想实现多段速控制（三段）

不知道哪里不对，文字发不上来

谢谢

就是想实现，手动和自动两种控制方式，其中手动速度用电位器可调，自动速度分为高速和低速两档。

一、S5和S6用这两个端子的通断组合状态，实现速度1（手动），速度2（自动、高速），速度3（自动、低速），其中把速度1设置为模拟量输入。

二、S5和S6,其中一个端子用于手动（模拟量）和自动切换，另外一个端子用于自动的高速和低速的切换。

上面哪种对？

这个图中 第一段速度想用A1端子的速度
       第二段速度用D1-02
       第三段速度用D1-03
能行吗？

还是要必须加一个切换点，来回切换，模拟量的时候就用模拟量，数字量的时候就用数字量？

这个图中 第一段速度想用A1端子的速度
      第二段速度用D1-02
      第三段速度用D1-03
能行吗？还是要必须加一个切换点，来回切换，模拟量的时候就用模拟量，数字量的时候就用数字量？

我现在接线图是这样的，开关S202是“手动"和"自动"切换开关。KA1用于自动时高速、低速切换。电机一共有三个速度，手动时按A1模拟输入速度运行，自动时有高低两个速度，按D1参数设置的值运行。

我的想法是：

将S5设为多段速指令1（H1-05设为3），将S6设为多段速指令2（H1-06设为4）。
开关打到“手动”时，S5和S6断开(即手动时S5=0,S6=0),此时想让电机按第一段速度，A1的模拟输入速度运行。
开关打到“自动”时，S5和S6闭合（自动有高速低速两个速度，用KA1的通断控制），（即自动低速时KA1断开，s5=0,s6=1,此时想让电机按第二段速度D1-02速度运行。自动高速时KA1闭合，S5=1,S6=1,此时想让电机按第四段速度D1-04速度运行。）。
这样的问题是第一段按模拟量输入速度运行，第二和第四段按设置值运行，有模拟量有设置值这样能行吗？

还是说模拟量和设置值不能同时用，必须有个切换？那样的话，我将S6端子设置为模拟量和设置值的切换点。S6切换为模拟量的时候，电机按A1模拟量输入速度运行。S6切换为设置值的时候，根据S5的状态可电机可以按D1-01和D1-02的设置值运行？

谢谢。那个多段速指令。能不能第一段用A1的模拟量，第二段用D1-02,第三段用D1-03?

有点看不懂啊