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运动控制

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发表于:2018/10/19 17:53:12
#0楼
松下A5伺服电机是0.75kw的,带抱闸,手动状态下低速5%空载运行到1米的距离报警16,高速60%自动运行时不会报警,但是手动高速运行向下只要超过1米的距离,然后停止状态下,驱动器窗口0在闪烁,过大概5秒就报警16,这个设备上的这2个上下运行电机都是这个问题,其他几个左右运行的电机没有问题,
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发表于:2018/11/15 21:03:23
#1楼
可能需要加刹车电阻。
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