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工业起重机防摇摆控制器

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lzhangwei

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发表于：2018/9/24 12:10:54

#0楼

大家好！
目前无人化的起重机越来越多，不知道大家是否关注到防摇摆控制功能这一块？
目前你们有没有需求？

我们有完善的防摇摆控制器，如果有需求可以继续探讨！

[此贴子已经被jint于2018/9/26 10:46:03编辑过]

【方案】浅谈英威腾三电平技术在石油钻机上的应用

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发表于：2018/9/24 12:18:07

#1楼

这个是相关工程的案例程序。

大家有需求有感兴趣的可以继续探讨！

[此贴子已经被jint于2018/9/26 10:46:17编辑过]

【方案】智慧仓储：人工智能仓储机器人解决方案

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发表于：2018/9/24 12:19:45

#2楼

这个是相关工程的案例程序。

大家有需求有感兴趣的可以继续探讨！

[此贴子已经被jint于2018/9/26 11:03:08编辑过]

【方案】FA技术 | RD78G PLC OPEN模式MCv_WriteProfileData功能块介绍

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发表于：2018/9/24 12:26:14

#3楼

这个应该技术关键在检测吧，不熟悉这块应用，随便说说，

【方案】华北工控：助力工业互联网创新发展，打造智慧工厂全场景方案

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发表于：2018/9/24 12:29:52

#4楼

其实，我认为，如果介绍一下起重机防摇摆基本原理就足矣了。搞得很具体，反倒没太多必要。比如说，通过什么来判断重物在起降的过程发生摇摆，然后控制器做出何控制反应？等等，只要把基本原理介绍明白。具体如何实现，方法就会很多了。是吧？

从目前介绍来看，好像是通过动态的加速度来判断和控制重物的运动过程？

【方案】维萨拉与澳大利亚 Cool Dynamics Refrigeration 建立卓有成效的合作关系

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lzhangwei

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发表于：2018/9/24 12:51:49

#5楼

回复 #4楼 kdrjl

是通过实时获取摆长，来生成加速度轨迹来控制负载的摇摆。

理论上物体的摇摆是发生在加减速阶段，匀速运动时是不会产生摇摆的。所以控制好加减速阶段的加速度轨迹是主要问题。

这个是针对开环防摇摆的

闭环防摇摆需要增加一个角度编码器或者工业摄像机来测量摇摆角，这个是可以在物体已经摇摆的情况下也可以实现防摇摆控制

也就是我们常说的主动防摇摆，被动防摇摆（开环/闭环）

【方案】FA技术 | FX5U系列PLC内置功能的使用

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发表于：2018/9/24 12:55:01

#6楼