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工业起重机防摇摆控制器

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lzhangwei
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发表于:2018/9/24 12:10:54
#0楼
大家好!
目前无人化的起重机越来越多,不知道大家是否关注到防摇摆控制功能这一块?
目前你们有没有需求?

我们有完善的防摇摆控制器,如果有需求可以继续探讨!
[此贴子已经被jint于2018/9/26 10:46:03编辑过]
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lzhangwei
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发表于:2018/9/24 12:18:07
#1楼
这个是相关工程的案例程序。

大家有需求有感兴趣的可以继续探讨!
[此贴子已经被jint于2018/9/26 10:46:17编辑过]
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lzhangwei
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发表于:2018/9/24 12:19:45
#2楼
附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 3.jpg

附件 4.jpg


这个是相关工程的案例程序。

大家有需求有感兴趣的可以继续探讨!
[此贴子已经被jint于2018/9/26 11:03:08编辑过]
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hmz810220
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发表于:2018/9/24 12:26:14
#3楼
这个应该技术关键在检测吧,不熟悉这块应用,随便说说,
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发表于:2018/9/24 12:29:52
#4楼
其实,我认为,如果介绍一下起重机防摇摆基本原理就足矣了。搞得很具体,反倒没太多必要。比如说,通过什么来判断重物在起降的过程发生摇摆,然后控制器做出何控制反应?等等,只要把基本原理介绍明白。具体如何实现,方法就会很多了。是吧?

从目前介绍来看,好像是通过动态的加速度来判断和控制重物的运动过程?
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lzhangwei
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发表于:2018/9/24 12:51:49
#5楼
回复 #4楼 kdrjl
是通过实时获取摆长,来生成加速度轨迹来控制负载的摇摆。

理论上物体的摇摆是发生在加减速阶段,匀速运动时是不会产生摇摆的。所以控制好加减速阶段的加速度轨迹是主要问题。

这个是针对开环防摇摆的

闭环防摇摆需要增加一个角度编码器或者工业摄像机来测量摇摆角,这个是可以在物体已经摇摆的情况下也可以实现防摇摆控制

也就是我们常说的主动防摇摆,被动防摇摆  (开环/闭环)
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lzhangwei
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发表于:2018/9/24 12:55:01
#6楼
关键技术在算法上。检测不是难点。
如果是开环防摇摆只需要提供一个摆长的实时性值即可得到一个防摇摆的加速度轨迹。

闭环防摇摆需要一个角度编码器或者工业摄像机,这个闭环防摇摆并不是所有场合都合适,搞不好会增加故障点。开环的比较实用简单成本低
[此贴子已经被作者于2018/9/24 14:45:06编辑过]
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发表于:2018/9/24 13:02:02
#7楼
非常好!这样就比较清楚了。

机器人,人工智能,无人驾驶...;这些是当代最流行的应用,所以这个起重机自动防摇摆的控制器,实有必要。很不错的技术应用。大拇指赞!
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发表于:2018/9/24 15:20:38
#8楼
没有用过这个东西,不过现在行车都是采用遥控器控制。行车点动用的多,防摇摆没有多大意义。
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lzhangwei
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发表于:2018/9/24 17:36:15
#9楼
如果是自动化行车呢?无人操作的。如何防摇?
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