200smart与台达B2伺服MODBUS通信

发表于：2018/9/23 11:09:18

#0楼

200smart与台达B2伺服MODBUS通信，伺服采用速度模式。

PLC写入伺服速度P1-09，P1-10，P1-11。

现在PLC与伺服能通信上，但是只要是参数是负数，就写入不了。

请问下是哪方面的问题？

[此贴子已经被作者于2018/9/23 11:14:38编辑过]

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发表于：2018/9/23 11:12:36

#1楼

200smart与台达B2伺服MODBUS通信，伺服采用速度模式。

PLC写入伺服速度P1-09，P1-10，P1-11。

现在PLC与伺服能通信上，但是只要是参数是负数，就写入不了。

请问下是哪方面的问题？

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发表于：2018/9/23 12:24:14

#2楼

你写负数干什么？反向转吗？不可以操作正反转的寄存器吗？对速度来说那个符号就是方向。

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发表于：2018/9/23 12:31:26

#3楼

无论是速度模式还是位置模式，一般都是用速度(脉冲）+方向的方式

[此贴子已经被作者于2018/9/23 15:06:25编辑过]

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发表于：2018/9/23 14:16:43

#4楼

以下是引用gk_0在2018/9/23 12:31:26的发言：
那么你的负数是放到哪个变量？变量类型是int,还是WORD?

你闹哪样？200的数据类型有INT和WORD的区别吗？

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发表于：2018/9/23 14:33:57

#5楼

比如说你要写P1-09（地址为0112H、0113H）这个参数时，你是给哪个寄存器赋值的？！

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发表于：2018/9/23 14:33:58

#6楼

回复 #4楼 guanyumou

原来你认为没有出现INT和WORD字眼，就是没有区别吗？

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发表于：2018/9/23 14:38:59

#7楼

以下是引用gk_0在2018/9/23 14:33:58的发言：
原来你认为没有出现INT和WORD字眼，就是没有区别吗？

请教你寄存器怎么区分？！
比如要给一个Modbus从站寄存器400001写入-300
然后200这里DataPtr为&VB200
如何把-300写入？
或者说在200里怎么规定VW200是无符号数还是有符号数！？
真心请教！我对200不熟！

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发表于：2018/9/23 14:51:21

#8楼

以下是引用gk_0在2018/9/23 12:31:26的发言：
那么你的负数是放到哪个变量？变量类型是int,还是WORD?

或者换一种提问法：
按照你的回答，以楼主贴出来的程序为例，是不是首先要规定VW584 VW586的变量类型为INT才可以写入负数？如何规定？

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