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200smart与台达B2伺服MODBUS通信

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发表于：2018/9/23 14:58:14

#10楼

以下是引用gk_0在2018/9/23 14:54:27的发言：
别了杠精，我的回答的确出错了，像楼主道歉！
你说的那句：200的数据类型有INT和WORD的区别吗？你认为对吗？两者的范围都不一样

这是我从200 Smart系统手册找到的：

[此贴子已经被作者于2018/9/23 14:58:34编辑过]

【方案】坚固升级，防爆新品FLIR Cx5“未经许可”也能进入危险区域检测！

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发表于：2018/9/23 15:14:15

#11楼

以下是引用sjpuk在2018/9/23 11:09:18的发言：
200smart与台达B2伺服MODBUS通信，伺服采用速度模式。

PLC写入伺服速度P1-09，P1-10，P1-11。

现在PLC与伺服能通信上，但是只要是参数是负数，就写入不了。

请问下是哪方面的问题？

[此贴子已经被作者于2018/9/23 11:14:38编辑过]

写入P1-09的时候，你试着把VD584的高低16位顺序互换一下，看看能不能正确写入？！

【方案】台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用

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发表于：2018/9/23 15:33:28

#12楼

以下是引用121111115在2018/9/23 12:24:14的发言：
你写负数干什么？反向转吗？不可以操作正反转的寄存器吗？对速度来说那个符号就是方向。

是的，写入负数就是为了改变方向

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发表于：2018/9/23 15:46:17

#13楼

以下是引用guanyumou在2018/9/23 14:33:57的发言：
比如说你要写P1-09（地址为0112H、0113H）这个参数时，你是给哪个寄存器赋值的？！

触摸屏设置，经过计算传送到VW584，VW584显示负数这个没有错。就是没办法通信给伺服。

今天论坛的网页打开特别慢？

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发表于：2018/9/23 16:12:12

#14楼

以下是引用sjpuk在2018/9/23 15:46:17的发言：

以下是引用guanyumou在2018/9/23 14:33:57的发言：
比如说你要写P1-09（地址为0112H、0113H）这个参数时，你是给哪个寄存器赋值的？！

触摸屏设置，经过计算传送到VW584，VW584显示负数这个没有错。就是没办法通信给伺服。

今天论坛的网页打开特别慢？

P1-09是一个32位参数，所以写入的时候应该给VD584写入具体数据或者VD584高低16位互换后写入！

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2018/9/24 10:16:57

#15楼

P1-09是一个32位参数，所以写入的时候应该给VD584写入具体数据或者VD584高低16位互换后写入！

嗯这个我试试看

[此贴子已经被jint于2018/9/28 13:11:05编辑过]

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#16楼

具体怎么传送呢？高低字节台达和西门子怎么传送呢？

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