松下伺服软件PANATERM抓的图

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发表于：2018/8/4 22:22:13

#0楼

我这边有个松下伺服运行时有声音，这是我用软件抓的图，但我不知道代表什么意思，请懂的师傅指点一下该怎样调整？

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发表于：2018/8/4 23:33:06

#1楼

相信这贴对楼主会有很大的帮助：http://bbs.gongkong.com/D/200910/309747_1.shtml

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发表于：2018/8/5 12:35:19

#2楼

以下是引用jint在2018/8/4 23:33:06的发言：
相信这贴对楼主会有很大的帮助：http://bbs.gongkong.com/D/200910/309747_1.shtml

谢了

伺服跟变频器差别真够大的，好几次发出巨响吓坏我了

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发表于：2018/8/6 10:22:21

#3楼

抓的图不对哦，这个图里啥都看不出来，再波形曲线里面抓，把采样周期改成6ms采集，
松下有个简单的调试，选到增益调整那一页，把调整模式改成标准，让伺服一直往复运行，行程最好和实际运行一样多，然后运行一段时间看看伺服有没有异响，没有的话把模式改成无效保存参数就可以了。这个可以解决一般简单的异响（解决主要由于行程前后参数差异过大引起的）

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发表于：2018/8/6 23:24:08

#4楼

以下是引用alan3在2018/8/6 10:22:21的发言：
抓的图不对哦，这个图里啥都看不出来，再波形曲线里面抓，把采样周期改成6ms采集，
松下有个简单的调试，选到增益调整那一页，把调整模式改成标准，让伺服一直往复运行，行程最好和实际运行一样多，然后运行一段时间看看伺服有没有异响，没有的话把模式改成无效保存参数就可以了。这个可以解决一般简单的异响（解决主要由于行程前后参数差异过大引起的）

出厂是默认打开自动调整的，但运行一段时间就会有响声，不好用

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