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工控论坛首页 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 【话题】三菱伺服抖动问题,搞了一下午了无果(20180713)
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【话题】三菱伺服抖动问题,搞了一下午了无果(20180713)

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发表于:2018/7/12 15:44:06
#0楼
三菱MR-JE-300A的驱动器和HG-SN302J-S100的伺服电机。
位置模式,电机停下来就一直来回晃动个不停,自动调谐1,自动调谐2,还有MR-configurator2里的一键式调整也试过了,但是停下来就是来回晃个不停。
没遇到过这种情况,之前的一般自动调谐都没问题的。
跟PLC输出的脉冲没关系,用MR-configurator2里的JOG动也一样,动正常动,停下来就来回晃。
机械结构是伺服电机用皮带带了几个辊筒。
还望高手大神前来指点指点该怎么调增益,按照百度说的调了调没多大作用感觉。
[此贴子已经被jint于2018/7/14 19:16:53编辑过]
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k7365448
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发表于:2018/7/12 15:51:35
#1楼
加减速机
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发表于:2018/7/12 16:00:13
#2楼
回复 #1楼 k7365448
大神,增益怎么调?机构都定型了,现在让加减速机也不好加啊
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sankyo_feng
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发表于:2018/7/12 16:21:45
#3楼
电机选小的节奏啊
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发表于:2018/7/12 17:05:19
#4楼
回复 #3楼 sankyo_feng
调了一下午,现在听来下不来回晃动了,但是停下来以后会晃两下才停稳。
在线监控,实际负载率60%都不到啊,启动的峰值负载率也才150%,这个功率不小吧。
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y258464168
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2018春节活动(三)
发表于:2018/7/12 17:14:54
#5楼
你这机构是皮带带滚筒做直线运动呢还是圆盘运动?
如果是圆盘运动,加个减速机是非常有效的方法。
如果是直线运动,确实跟PLC脉冲是没有关系的,问题就出在驱动器参数上,刚性过大,将增益降低试试
刚性过大,停止时会产生震荡,就是你描述的那种抖动。
刚性过小,停止时容易生产过冲现象。
虽然三菱驱动器没用过,但现在大部分驱动器都有自调整功能,就是将负载带上,然后让驱动器自适应调整。
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发表于:2018/7/12 17:19:58
#6楼
回复 #5楼 y258464168
皮带带动辊筒做圆周运动,就来作为牵引放料收料的,料就是薄膜,负载不大。
自动调谐就是用过之后达不到效果,还是会来回摆两下,参数里的自整定,还有伺服软件里的自整定都试过了,发现效果都不是很理想。
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y258464168
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2018春节活动(三)
发表于:2018/7/12 17:22:54
#7楼
回复 #6楼 276438265
伺服电机的轴直接用联轴器带动皮带滚筒吗?没有经过任何的齿轮箱的?
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发表于:2018/7/12 17:39:34
#8楼
楼主的设备以前有做过吗?如果是第一台机,问题的原因可能 就比较复杂,如机械设计缺陷等。如果以前做过,仅仅是这一台出问题的话,建议换一个驱动器试下。以前我们也遇到过这样的问题,换驱动器就好了
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石头pRRjofkA
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发表于:2018/7/12 17:53:27
#9楼
检查机械连接,有间隙原因
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