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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 【话题】三菱伺服抖动问题，搞了一下午了无果（20180713）
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【话题】三菱伺服抖动问题，搞了一下午了无果（20180713）

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y258464168
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发表于：2018/7/12 17:57:42
#10楼
如果是联轴器直接带皮带滚筒的，建议还是加个减速机。
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发表于：2018/7/12 19:36:37
#11楼
对于伺服带滚筒或是圆盘这样的负载，很容易出现你这个情况，除了监控负载率外，再监控下负载惯量比
这个通常是要增大功率或是加减速机的。
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xuzhaokun
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发表于：2018/7/12 20:31:02
#12楼
我也感觉伺服来回摆，好像伺服的刚性太大，伺服在运转时有嗡嗡的响声吗？
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发表于：2018/7/12 21:10:49
#13楼
做薄膜的以前用蓝晶的试过，用张力控制模式，这个没试过，现在做薄膜收放卷一般用张力控制类型变频器多，设置也简单
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miss_cloudy
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发表于：2018/7/13 21:28:25
#14楼
这个明显就是刚性太大
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chenlongfeng
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发表于：2020/4/15 10:55:04
#15楼
大惯量无减速机来回抖动问题参数设置
1、负载惯量比增加10倍
2、速度环增益增加10倍
3、低通滤波器18000
4、开始一键式调整
表情
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