怎样做转速的闭环控制？

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发表于：2005/7/30 14:36:00

#10楼

以下是引用dbq在2005-7-30 11:14:00的发言：
谢谢诸位回复
to ZCMY:安装一个PG卡，是不是再把负载端的转速脉冲信号接入？
另外，使用效果如何？跟踪的速度快吗？会不会振荡？

编码器的跟踪速度不用怀疑，非常得快。但是由于皮带在中间有打滑，所以震荡是完全避免不了的。

你的问题，应该反过来看，不要把转速调节搞得太硬，一点波动都不允许，这样反而会更坏。当负载冲击时，要让转速有一定的转速降落以缓冲负载对皮带传动的张力，使其不发生打滑。效果会不会更好呢？

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发表于：2005/7/30 14:41:00

#11楼

以下是引用nyfuj在2005-7-30 0:48:00的发言：
想问任工一个问题,
刚看论坛在讨论,用单相220能不能调试三相变频器的问题.
任工以为可以吗?

我刚好弄了个富士的想在宿舍试试,只调试参数,可以吗?

关键是AC220V的输入，能在变频器的直流母线上产生多高的电压？只要达到变频器的允许值，就可以了。建议你采用一个单相调压器试试。

其实，守着单位，还是在单位里玩更好，回宿舍休息、玩。就别干活了。好吗？你能关注本栏目，我特别的高兴。

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2015【逛工博】(三)

发表于：2005/7/30 19:04:00

#12楼

多谢！多谢！明白了许多。
再聊几句
负载必须用普通三角带。原来的做法是负载变化后（转速误差超过5%），检测转速，由计算机算出给定和实际转速的修正量，补偿转速的给定。为防止振荡和尽可能快速完成，只做一次，求得最接近的转速。那么新的打滑和其他因素造成的误差仍无法修正的，所以修正后的误差可能超过给定值的1%。
那么综合诸位介绍的经验，也许不用PG卡更好呢。一旦振荡了，系统更难收拾了。可以考虑计算机补偿结合用无编码器矢量控制等方法。去做些试验，再探讨。

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发表于：2005/7/30 19:29:00

#13楼

以下是引用kdrjl在2005-7-30 14:41:00的发言：
其实，守着单位，还是在单位里玩更好，回宿舍休息、玩。就别干活了。好吗？你能关注本栏目，我特别的高兴。

呵呵，休息。

时时勤拂拭，莫使染尘埃。没有六祖的顿悟，只求神秀的力学慎思。
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发表于：2005/7/31 8:14:00

#14楼

以下是引用kdrjl在2005-7-30 14:36:00的发言：

以下是引用dbq在2005-7-30 11:14:00的发言：
谢谢诸位回复
to ZCMY:安装一个PG卡，是不是再把负载端的转速脉冲信号接入？
另外，使用效果如何？跟踪的速度快吗？会不会振荡？

编码器的跟踪速度不用怀疑，非常得快。但是由于皮带在中间有打滑，所以震荡是完全避免不了的。

你的问题，应该反过来看，不要把转速调节搞得太硬，一点波动都不允许，这样反而会更坏。当负载冲击时，要让转速有一定的转速降落以缓冲负载对皮带传动的张力，使其不发生打滑。效果会不会更好呢？

为什么不将PG回授装在电机端呢？（例如装在电机的风叶那边）这样可能不会太精准，但是会相对安全的，避免了传动中间过程断开（如皮带断）而使电机飞转！

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发表于：2005/7/31 10:40:00

#15楼

楼上的耽心很值得注意。

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2015【逛工博】(三)

发表于：2005/7/31 12:07:00

#16楼

15楼说的对，但又要较高的精度，又要防止飞车，也为此做过一些电子装置，在前端和终端自动切换反馈，保障系统安全运行。

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发表于：2005/7/31 13:33:00

#17楼

嘻嘻嘻。楼上，你的系统是典型的机械设计不合理。要求负载的转速如此严格，却采用三角带传动。太蹩脚了。机电一体化，既要求电的功能先进和智能，更要求机的结构巧妙和适配。否则会使整个的系统不伦不类。

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发表于：2005/7/31 15:17:00

#18楼

楼上的话，真是太赞同了。

这个完全是在机械传动的问题。如果采用同步带或者齿轮箱等硬连接根本不存在着这个问题，电机的速度用矢量控制不够精度，带PG矢量可以了吧，再不行，同步电机总可以了吧？

呵呵，为了防止飞车，可以限制电机转速，或者加个接近开关做速度监控，双保险啊。在电机端装PG，那还只能算半闭环系统，在采用矢量控制方式下，有点多余了。

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