怎样做转速的闭环控制？

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dbq

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2015【逛工博】(三)

发表于：2005/7/29 21:21:00

#0楼

一台变频器驱动的电机通过皮带轮拖动负载，要求测量负载端的实际转速，负载可能随时为轻载或满载。由于负载变化使皮带轮打滑，或者异步电机的转差率都在变化，如何能够使负载端的转速严格的执行给定的转速呢？
听说在变频器上安装一个“PG反馈卡”可以做闭环控制，没有用过这个东西。请有经验的师傅给讲一下，谢谢！

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发表于：2005/7/29 21:42:00

#1楼

可以装一个旋转编码器做反馈

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发表于：2005/7/29 22:01:00

#2楼

关注此讨论。

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发表于：2005/7/30 0:33:00

#3楼

这两天在做一个类似的东西,要求触摸屏,旋转编码器,PLC,变频器,
但电机带动的负载没这么复杂.
我单位使用有现成产品,我想防做一个控制柜玩玩.呵呵
可以讨论讨论.

想问2楼能说说旋转编码器做反馈的思路吗?

我先说我的想法.
我单位使用的,只接了A线和B线,能同时"控制"与"显示."
我想法是,手动部分,A线B线结合,对高速计数器增减计数.
(手动有正反转的,不用显示长度,简单点)
但自动部分要控制同时显示,就不知应该如何做了.
有人说加用z线,但PLC输入口已不够用(松下小型),
再说别人现成产品也没用z线的.

2楼能说说思路吗?

[此贴子已经被作者于2005-7-30 0:53:03编辑过]

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发表于：2005/7/30 0:48:00

#4楼

想问任工一个问题,
刚看论坛在讨论,用单相220能不能调试三相变频器的问题.
任工以为可以吗?

我刚好弄了个富士的想在宿舍试试,只调试参数,可以吗?

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发表于：2005/7/30 8:40:00

#5楼

最好使用带PG卡接口的变频器，另购一个PG卡就可以实现了；

【方案】FA技术 | 变频器 FR-A800系列功能介绍及使用方法（6）

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发表于：2005/7/30 11:10:00

#6楼

可以用PG 板把负载转述反馈到变频，利用变频内置的PID功能实现速度跟踪。

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发表于：2005/7/30 11:14:00

#7楼

谢谢诸位回复
to ZCMY:安装一个PG卡，是不是再把负载端的转速脉冲信号接入？
另外，使用效果如何？跟踪的速度快吗？会不会振荡？

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发表于：2005/7/30 12:00:00

#8楼

如果只是要获得稳定的转速，按理说无编码器矢量控制的精度都可以了。
如果要速度闭环，机械的连接一定要有好的刚性，中间皮带打滑的话，这个环肯定是闭不起来滴，不用说系统肯定在震荡。

反正机械传动比是死的了，就用无编码器矢量控制好了。要求更高的话就加一个传感器矢量控制吧。机械传动比是固定的，也就无所谓装哪里了。

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发表于：2005/7/30 14:30:00

#9楼

嘿嘿嘿，9楼的贴加钻石了。为什么？因为我也是这么想呀，就这么不讲理，谁让我有这个权利呢？不好意思了。可别砍砖呀，闪了。

9楼说得很在理。因为机械打滑转速出现波动、丢转，靠闭环负载的轴转速控制。效果不会很好，当然，调整好PID可以缓解一些也是必然的，但是，解决不了根本的问题。如果是负载太重，这种情况会造成经常地更换传动皮带。因为当皮带打滑时，这种调节会加重皮带更打滑。因为他要提高原动机的转速以弥补负载轴转速的丢转。这不就会恶性循环了吗？加快传动皮带的老化，勤换皮带吧。

根本的办法，在机械上想办法，比如把三角带换成同步带。或者齿轮箱传动。西门子的控制器（交直流都包括）还有针对齿轮箱间隙在夫在冲击的时候如何缓冲的措施呢。或者，在控制想办法，当皮带打滑（负载冲击时），控制上搞一个缓冲措施，比如Droop功能。嘻嘻嘻。软化特性在这里用上了。等等。

总之，编码器反馈的矢量控制，与无编码器反馈的矢量控制，从调节器的硬度来说，区别不大呦。

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