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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机的控制问题

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伺服电机的控制问题

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lzhnym

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发站内信

发表于：2018/6/24 19:05:58

#0楼

用三菱PLC控制一台伺服电机，电机轴只旋转，没有位移，无法安装近点开关，如何做到旋转一定角度后每次回到原点?

【方案】钢板校平剪板机自动控制系统—基于台达工控产品的整体解决方案

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PLC-hmi

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发表于：2018/6/24 20:27:44

#1楼

正转多少再反转回去。那也有误差的

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【方案】易控INSPEC软件与欧姆龙CP系列PLC以太网通讯

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不懂浪子

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发表于：2018/6/25 0:51:29

#2楼

计数就可以。

【方案】智能叉车 | 图尔克 Vilant 解决方案在汽车行业的应用

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发表于：2018/6/25 7:06:55

#3楼

如果是小PLC，FX主机控制，这回原点相关的指令是需要外接近点狗信号的。
如果是功能强的模块等，回原点有多种方式，有的可以不要外部信号，三菱简易运动模块QD77MS等有个方式叫数据设定法，不需要外部信号。

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三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】利用红外热成像技术测量田间作物冠层温度

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2018/6/26 18:20:26

#4楼

装旋转编码器，或者想办法在轴上搞一个检测原点的东东

【方案】MES主机的一些常识

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发表于：2018/6/27 0:29:28

#5楼

可以换支持Mobus通讯的伺服电机，
旋转：下旋转Modbus旋转指令
回原点：下回Mobus原点命令, 模式用寻找Z相模式（伺服电机每转一圈都会发出Z相讯号）

【方案】CNC | 主轴电机定位不准怎么办？

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