伺服使能信号和脉冲信号同时接通和断开

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发表于：2018/5/14 9:42:43

#0楼

伺服使能信号和脉冲信号同时接通和断开会丢失脉冲数，只有使能，无脉冲时电机振动，怎么控制好?

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【方案】红外技术助力包裹和行李箱准确无误派送

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发表于：2018/5/14 9:49:44

#1楼

抖说明参数没调好，调节增益参数。

【方案】配有FLIR热像仪的热成像系统用于检测冷却处理后的金属部件

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发表于：2018/5/14 11:08:27

#2楼

以下是引用1053370790在2018/5/14 9:49:44的发言：
抖说明参数没调好，调节增益参数。

确实是，看来默认参数不行，谢谢

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发表于：2018/5/14 11:45:42

#3楼

转一个给楼主随意看看：
1、伺服使能信号输入即进入伺服使能状态（电机通电）；
2、伺服使能信号输入后，至少100ms以后再输入指令脉冲；
3、如果伺服使能信号断开，则伺服电机进入不使能状态（没有电流流入电机）；
4、伺服使能信号在电源接通约2秒后输入才有效；
5、请勿用伺服使能信号（ON/OFF）来启动、停止电机；

【方案】钢板校平剪板机自动控制系统—基于台达工控产品的整体解决方案

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发表于：2018/5/14 14:14:09

#4楼

以下是引用jint在2018/5/14 11:45:42的发言：
转一个给楼主随意看看：
1、伺服使能信号输入即进入伺服使能状态（电机通电）；
2、伺服使能信号输入后，至少100ms以后再输入指令脉冲；
3、如果伺服使能信号断开，则伺服电机进入不使能状态（没有电流流入电机）；
4、伺服使能信号在电源接通约2秒后输入才有效；
5、请勿用伺服使能信号（ON/OFF）来启动、停止电机；

我记得是先使能，问题是振动，有脉冲运转时很正常，无脉冲就振动，改参数就好了

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发表于：2018/5/14 16:20:33

#5楼

正常工作时，无论是动作还是停止，使能信号最好不要断开。
如果是使能接通，伺服停止有震动，那这个是要调整参数，现在好多新的伺服有一键调整功能，如果没这功能，可以手动调整伺服参数。

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发表于：2018/5/16 13:17:53

#6楼

以下是引用20150101在2018/5/14 14:14:09的发言：

以下是引用jint在2018/5/14 11:45:42的发言：
转一个给楼主随意看看：
1、伺服使能信号输入即进入伺服使能状态（电机通电）；
2、伺服使能信号输入后，至少100ms以后再输入指令脉冲；
3、如果伺服使能信号断开，则伺服电机进入不使能状态（没有电流流入电机）；
4、伺服使能信号在电源接通约2秒后输入才有效；
5、请勿用伺服使能信号（ON/OFF）来启动、停止电机；

我记得是先使能，问题是振动，有脉冲运转时很正常，无脉冲就振动，改参数就好了

这种振动具体表现是什么？

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