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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：伺服电机运转中的“暂停功能”-新人求指教

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伺服电机运转中的“暂停功能”-新人求指教

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发表于：2018/5/11 17:13:30

#0楼

目前写了一个伺服电机的控制程序；现在需要加入一个“暂停”按钮，按下按钮-电机停止，再次按下按钮，电机继续走。
是不是要在每条定位指令前加个“暂停键”的判读？
因为程序涉及的定位指令较多，是不是有更好的办法可以实现？例如：利用伺服驱动器的中断功能等，是否可行。
各位朋友，看到此贴后请交流下你们的看法，小弟不甚感激。

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发表于：2018/5/11 18:13:16

#1楼

新人围观支持，你也没梯形图片也没说哪种类型plc啊

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bnnyygy

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发表于：2018/5/11 18:15:22

#2楼

以下是引用286866460在2018/5/11 18:13:16的发言：
新人围观支持，你也没梯形图片也没说哪种类型plc啊

在三菱板块，应该是三菱的PLC或者是三菱的伺服驱动

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发表于：2018/5/11 19:01:20

#3楼

运动中也可以吗

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成功的秘诀，在永不改变既定的目的。 —— 卢梭

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蛇会大学

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发表于：2018/5/11 19:27:15

#4楼

试试用这个寄存器控制，具体查看“FX3UFX3UC用户手册（定位控制篇）”

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发表于：2018/5/14 10:24:07

#5楼

三菱FX 系列的PLC，伺服电机三菱MR-J4

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发表于：2018/5/14 15:07:59

#6楼

回复 #4楼蛇会大学

嗯，这些指令是可以停止脉冲的发送，可是一旦停止，就没办法继续往下走，只能复位了。

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发表于：2018/5/14 21:57:38

#7楼

以下是引用15088618316在2018/5/14 15:07:59的发言：
嗯，这些指令是可以停止脉冲的发送，可是一旦停止，就没办法继续往下走，只能复位了。

再次触发定位指令不就可以继续走了？

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发表于：2018/5/15 13:27:59

#8楼

回复 #5楼 15088618316

Q系列的有这个暂停的功能，比较省事
FX要想实现这个功能比较费时吧，但也可以实现，
可以把每个位置定位指令做个逻辑判断，检查当暂停按下之后，该位置是否执行完成，
若是执行完成，再点击继续执行，就可跳转到下一位置就可以了
若是定位没完成，就按了暂停，再点击继续按钮再把刚才的位置指令再执行一遍就可了，

这我个人的理解，请高手指点，

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发表于：2018/5/15 13:33:16

#9楼

要是PLC不方便，就只能在伺服驱动器上做文章，

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