步进电机的通电方式及步距角

步距角α的大小与定子相数m转子齿数z及通电方式有关。
1. 步进电机的通电方式。
步进电机有单相轮流通电、双向轮流通电和单双相轮流通电方式。以三相步进电机为例，它的通电方式如下α
a. 三相单三拍
其通电顺序为A→B→C→A。“三相”是指三相步进电机，“单”是指每次只有一相绕组通电，“三拍”是指三种通电状态为一次循环。
这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步（指不能严格地对应一个脉冲转一步），因而不常采用这种通电方式。
b. 双相双三拍
其通电顺序为AB→BC→CA→AB。这种通电方式由于两相同时通电，转子受到的感应力矩大、静态误差小、定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以保证工作稳定，不易失步。
c. 三相六拍
其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A。这是单、双相轮流通电的方式，由于通电状态数增加一倍，因而使步距角减少一倍。
2. 步距角α的计算公式。
α=360°/(zm)
式中
m 步进电机相数,
z 步进电机转子齿数。