您现在所在的是:

PLC论坛

回帖:16个,阅读:1092 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

机械手程序疑问

422
忠正WoVzgNdL
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:422
注册时间:2018/3/26
发站内信
发表于:2018/5/5 20:59:01
#0楼
各路大神,网络4中为什么是从S0.1开始复位10个位之多,这个10哪来的呀
422
忠正WoVzgNdL
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:422
注册时间:2018/3/26
发站内信
发表于:2018/5/5 21:04:54
#1楼
各路大神,网络4中为什么是从S0.1开始复位10个位之多,这个10哪来的呀
85333
ZCMY 版主
文章数:47406
年度积分:1392
历史总积分:85333
注册时间:2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动(三)
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2018/5/5 21:57:24
#2楼
不上图让别人怎么回复你,猜想吗?
422
忠正WoVzgNdL
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:422
注册时间:2018/3/26
发站内信
发表于:2018/5/5 22:44:35
#3楼
附件 mmexport1525478659659.jpg
422
忠正WoVzgNdL
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:422
注册时间:2018/3/26
发站内信
发表于:2018/5/5 22:47:21
#4楼
这是前天公众号里发的一段程序,始终琢磨不大明白。
19272
PLC-hmi
文章数:7447
年度积分:529
历史总积分:19272
注册时间:2010/8/19
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2018/5/6 9:59:30
#5楼
你用了多少s呢,这只是部分程序
此帖发自论坛手机版
9926
646270767
文章数:778
年度积分:1021
历史总积分:9926
注册时间:2015/5/23
发站内信
发表于:2018/5/6 11:13:32
#6楼
    当需将机械手进行状态(手动、自动、单步、连续)转换时,此时机械手应当回到初始状态即回归原点为下一个动作做准备,这时程序将会将所有动作(可能有10个)全部进行复位即可返回原点状态。个人理解,仅供参考
422
忠正WoVzgNdL
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:422
注册时间:2018/3/26
发站内信
发表于:2018/5/6 11:49:54
#7楼
附件 Screenshot_20180506-114316.jpg
这就是最后的程序,下面就没了,算上s0.0也才九个
此帖发自手机工控论坛
422
忠正WoVzgNdL
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:422
注册时间:2018/3/26
发站内信
发表于:2018/5/6 11:54:26
#8楼
以下是引用PLC-hmi2018/5/6 9:59:30的发言:
你用了多少s呢,这只是部分程序
附件 Screenshot_20180506-114316.jpg
从S0.1开始到S1.0总共8个,这10是参考哪写的?是不是写错了呀?
此帖发自手机工控论坛
422
忠正WoVzgNdL
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:422
注册时间:2018/3/26
发站内信
发表于:2018/5/6 11:58:37
#9楼
以下是引用6462707672018/5/6 11:13:32的发言:
    当需将机械手进行状态(手动、自动、单步、连续)转换时,此时机械手应当回到初始状态即回归原点为下一个动作做准备,这时程序将会将所有动作(可能有10个)全部进行复位即可返回原点状态。个人理解,仅供参考
谢谢。我觉得这个10可能写错了,有这种可能没有?
此帖发自手机工控论坛

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004