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机械手程序疑问

422
忠正WoVzgNdL
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发站内信
发表于:2018/5/6 12:00:33
#10楼
以下是引用6462707672018/5/6 11:13:32的发言:
    当需将机械手进行状态(手动、自动、单步、连续)转换时,此时机械手应当回到初始状态即回归原点为下一个动作做准备,这时程序将会将所有动作(可能有10个)全部进行复位即可返回原点状态。个人理解,仅供参考
谢谢!你说他有没有可能写错了。
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PLC-hmi
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2018/5/6 12:06:36
#11楼
回复 #10楼 忠正WoVzgNdL
多写一个也无所谓的
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422
忠正WoVzgNdL
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发站内信
发表于:2018/5/6 14:39:38
#12楼
以下是引用PLC-hmi2018/5/6 12:06:36的发言:
多写一个也无所谓的
听你这么一说,觉得也对哈。谢谢!
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12465
蛇会大学
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2018/5/6 15:09:07
#13楼
你可以试试把程序改了,不复位这么多看看效果
14813
liuhuoaaa
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发站内信
发表于:2018/5/6 19:50:42
#14楼
这个没必要纠结,有时候会几个中继什么的,正常!
422
忠正WoVzgNdL
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发站内信
发表于:2018/5/6 21:24:59
#15楼
以下是引用liuhuoaaa2018/5/6 19:50:42的发言:
这个没必要纠结,有时候会几个中继什么的,正常!
你的意思是只要动作正常就可以,多用几个中继没关系是吧
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422
忠正WoVzgNdL
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发站内信
发表于:2018/5/6 21:26:41
#16楼
以下是引用蛇会大学2018/5/6 15:09:07的发言:
你可以试试把程序改了,不复位这么多看看效果
嗯,等回头试一下。
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