讨论：伺服器的维修。。。

一、伺服器和直流调速器的维修难点在于，其运行必须接入多种电机信号反馈（主要是编码器），而编码器都是安装在现场电机或与之连接的机械上。实际维修室根本没有这样的电机、机械、编码器，所以，维修过程中，只能上电静态试机，不能运行动态试机。这就造成了对那些运行中才出现的故障，无法检测试机。结果是，只好频繁携机往返于现场与维修室之间，效率极其低下。
二、维修室伺服器不能运行的原因，是不接编码器，伺服器CPU主控板报警，不能启动运行。
要让它运行，有几个方案：
1、制备电机、编码器、机械，尽可能模拟现场的最小系统环境。但成本过高，普适性差；
2、制作仿真编码器信号源，接入伺服器，欺骗伺服器。需要研究伺服器信号接入端电路特性，研究编码器信号特点，技术难度高。
3、将伺服器的CPU主控板甩开，用另一个变频器的CPU主控板代替，将伺服器变为变频器来运行。需要研究原伺服器CPU主控版输出信号特点和驱动板输入信号特点，以及替代CPU主控板输出信号特点。有一定难度。
4、修改原伺服器CPU主控板参数，屏蔽（取消、使不能）编码器接入功能，使伺服器变为变频器运行。最简单，但不知伺服器有无此功能？需要咨询。
5、在伺服器CPU主控板电路上，找到某一点或几点，经过适当处理，屏蔽报警信号？

外行在学习中。。。世界太大，专家如云，真要虚心学习。。。