发表于：2018/4/6 20:36:17
#0楼
比如说：
控制目标：储水池内液位恒定，尽可能不超调。
现有条件：1、有一个进水调节阀，开关量控制，要么全开，要么全闭。
2、一个出水阀，常开，不可调节，出水流量视用户而定。
3、一个检测液位的传感器，假定这个传感器装在一个具有延时响应的位置，
即液位检测到达设定值时，关掉进水阀，由于延时的因素，水位会继续升高一点才达到稳定。
难点:现在这个执行机构是一个开关量，不是模拟量，而且动作响应有点慢，假设打开或关闭需2秒，
那么用PID算法怎么实现控制量恒定。
这种情况在实际中很常见，觉得可以讨论下，做出更优的方案来，大家一起进步。
控制目标：储水池内液位恒定，尽可能不超调。
现有条件：1、有一个进水调节阀，开关量控制，要么全开，要么全闭。
2、一个出水阀，常开，不可调节，出水流量视用户而定。
3、一个检测液位的传感器，假定这个传感器装在一个具有延时响应的位置，
即液位检测到达设定值时，关掉进水阀，由于延时的因素，水位会继续升高一点才达到稳定。
难点:现在这个执行机构是一个开关量，不是模拟量，而且动作响应有点慢，假设打开或关闭需2秒，
那么用PID算法怎么实现控制量恒定。
这种情况在实际中很常见，觉得可以讨论下，做出更优的方案来，大家一起进步。
