发表于：2018/4/7 17:00:43
#10楼
回复 #8楼 firedphoenix
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PLC论坛
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dlr
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发表于：2018/4/8 14:54:26
#14楼
看来楼主的问题是一个假设，对于水位是不可能存在“关掉进水阀，由于延时的因素，水位会继续升高一点才达到稳定”，这倒有点像温度对象的特性。水阀都关了，水位怎么可能还会升高？除非有其它干扰因素存在。要讨论的问题越接近现场实际，可能讨论的结果越好。
针对楼主的这个水池水位控制系统，现有条件就是只有一个进水电磁阀，因为是要么全开，要么全闭，可以等同为是个电磁阀；出水阀全开；搞不明白水位传感器为什么会延时响应?是安装位置不合理还是质量有问题?这样的系统用2 楼说的位式调节就行了，如果不考虑电磁阀的动作影响寿命，则可用时间比例调节方式，效果会比位式调节要好。因为，它是通过调整一个固定的时间内，电磁阀的开关比例来实现进水大小的变化。也可以把时间比例输出看成一个方波，其周期等于控制周期，输出值大小正比于方波的占空比，且0-100%还可调。
针对楼主的这个水池水位控制系统，现有条件就是只有一个进水电磁阀，因为是要么全开，要么全闭，可以等同为是个电磁阀；出水阀全开；搞不明白水位传感器为什么会延时响应?是安装位置不合理还是质量有问题?这样的系统用2 楼说的位式调节就行了，如果不考虑电磁阀的动作影响寿命，则可用时间比例调节方式，效果会比位式调节要好。因为，它是通过调整一个固定的时间内，电磁阀的开关比例来实现进水大小的变化。也可以把时间比例输出看成一个方波，其周期等于控制周期，输出值大小正比于方波的占空比，且0-100%还可调。
发表于：2018/4/8 19:04:01
#15楼
回复 #14楼 dlr
你好，我上面说的假设都是来自于实际应用中，目的是提练出一种通用的模型，肯定是存在的。比如说：1、温度控制，气体浓度控制等，他们热传递、充分混后需要一个过程，就是这个延时因素起作用了。
2、“搞不明白水位传感器为什么会延时响应”，这里并不是说水位传感器真的响应延时，
而是站在系统的角度来看，他延时响应了，在我说的这个水位控制系统可以理解为:
进水阀离目标控制液位的距离，这一段距离的水量导致了所谓的“液位传感器延时响应”。
当然这只是我个人的想法，欢迎多多交流，共同进步。
现在才慢慢感觉到以前在学校里学的物理，数学那是相当的有用，可以指导我们一下子看到问题的本质，
当然啦，现在上班了，不像在学校里可以和老师，同学尽情交流，只好在论坛向各位大神学习一下。
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知道一点
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发表于：2018/4/8 19:18:48
#16楼
进水阀是调节阀，还是开关阀，或是电机控制的蝶阀
不同的阀控制方式不同。
调节阀，允许快速动作，PID-PWM没问题
开关阀，装上下二个液位检测信号，上关，下开。
电机控制蝶阀，用上PLC简单，装上中下液位信号+出口装流量开关（检测用水）
不用水，关
在用水，上信号---关，中信号左右调节（时间控制），下信号--开
由于信号简单，中信号主导控制的程序要复杂，要考虑多种可能，简单说就是电机正反转的时间。
液面有必要要求很平稳吗？那样的话，伺服阀，液位传感器，流量传感器....pid都用上了
不会是甲方提出的要求吧，搞清楚再接这个活儿，否则折腾死你
不同的阀控制方式不同。
调节阀，允许快速动作，PID-PWM没问题
开关阀，装上下二个液位检测信号，上关，下开。
电机控制蝶阀，用上PLC简单，装上中下液位信号+出口装流量开关（检测用水）
不用水，关
在用水，上信号---关，中信号左右调节（时间控制），下信号--开
由于信号简单，中信号主导控制的程序要复杂，要考虑多种可能，简单说就是电机正反转的时间。
液面有必要要求很平稳吗？那样的话，伺服阀，液位传感器，流量传感器....pid都用上了
不会是甲方提出的要求吧，搞清楚再接这个活儿，否则折腾死你
发表于：2018/4/8 19:37:58
#17楼
回复 #16楼 知道一点
感谢回复！1、其实我上面说的水池水位控制这个例子，只是让大家更好的理解，交流，
通过个这个例子可以提练出一个通用的模型，然后控制别的目标参数也是同样的原理，不一定是液位控制。
2、液面有必要要求很平稳吗，当然任何恒量参数控制肯定有一个上下波动范围，只是范围大小可能不一样，
同样的成本，精度能做高，当然更好啦！
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发表于：2018/4/8 20:45:53
#18楼
回复 #6楼 781905891
所谓PWM的时基与负载的惯性匹配，是指当进水阀门开和关的时间相同时，正好是水位保持稳定设定点时。此时的电磁阀开关频率等于PWM输出占空比50%。这是最理想的状态。也就是水阀的开关频率在PWM的比例带范围的中点。这个要在现场调试时确定。因为，水阀的流量和水池的容积都不知道，没法计算这些常数。实测即可。
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