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三菱Mitsubishi

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发站内信
发表于:2018/4/2 22:40:04
#0楼
在程序中怎样判断AB型编码器丢脉冲?我是用C251读编码器做定长控制,再用时继做限时保护,但是编码器故障或电缆断线都会影响控制位置不准确,请问在程序中怎样判断编码器输入异常?
[此贴子已经被作者于2018/4/3 8:34:59编辑过]
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ZCMY 版主
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发表于:2018/4/3 7:05:05
#1楼
呵呵;除非你知道发送端发送的脉冲数;然后对比;
想实验就用PLC发送一定数量的脉冲接到输入端计数,看数值是否一致;
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PLC-hmi
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2018论坛热心网友
发表于:2018/4/3 10:12:27
#2楼
判断一定时间内的变化量试试
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发表于:2018/4/4 7:24:36
#3楼
你编码器输入异常怎么确定的?
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成功的秘诀,在永不改变既定的目的。 —— 卢梭
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发表于:2018/4/4 8:38:11
#4楼
我是用丝杆做定位的,如果编码器完全坏了或信号线断了,它就会在定时器保护时间自动停下,输出报警,但是编码器丢脉冲,又没有触动定时器保护,那么这时的定位比正常长了,所以我就请教怎样在程序中判断编码器丢脉冲
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lllllwh
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发表于:2018/4/4 8:57:59
#5楼
用A  ,B  信号轮流触发一个RS触发器,用触发器报警
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知道一点
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发表于:2018/4/4 13:12:28
#6楼
编码器怎么会丢脉冲----编码器质量问题,干扰,程序
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2015【逛工博】(三)
发表于:2018/4/4 13:40:35
#7楼
问题不大,难度不小啊。程序肯定是用中断处理了,脉冲丢失要参照对象,还有就是有误差不一定是编码器产生。精度要求高的话最好用伺服,再用编码器反馈做检验,比较靠谱一点。
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发表于:2018/4/6 19:46:29
#8楼
可不可以再搞个编码器做为参考呢
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成功的秘诀,在永不改变既定的目的。 —— 卢梭
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发表于:2018/4/6 20:08:29
#9楼
我觉得可以参考数控系统中跟随误差判断,连续检测脉冲与编码器反馈之差值,如大于一定数值触发报警。

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