发表于：2018/4/8 17:22:57
#10楼
我是这样做的，因为传动速度是恒定的，然后扫描周期的浮动也不会很大。保存当前扫描周期的值，用下一个扫描周期的值来减去当前的值得到每个扫描周期的变化值，正常情况下误差你也可以设定，只要某个扫描周期的值有异常就报警。这个是我检测高速计数出现异常的方法。其实传动速度变化也没关系，加了模数模块通过转换得到速度值，只要单位扫描周期的变化值和速度的一阶导数加速度比例变化极大也可以认为有问题。这些都是个人意见。
