中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

三菱Mitsubishi

抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 【话题】三菱PLC编步进电机控制,几处不懂的(20180402)
发表新帖 回复该主题
回帖:18个,阅读:1730 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

【话题】三菱PLC编步进电机控制,几处不懂的(20180402)

分享到
2995
truezhang
文章数:460
年度积分:142
历史总积分:2995
注册时间:2004/7/5
发站内信
发表于:2018/3/31 22:50:57
#0楼
现在已知的条件是发500000个脉冲,电机转一圈。程序需要编写按设定的转速运行。但还有个初始速度和减速时间设定,我不知这二个参数怎么套到程序里面去,给我理解,我设好了转速,那就按规定的频率发脉冲就是了,那二个参数不知怎么编进去?

还有个除法指令问问,在设定好转速,用除法计算脉冲数,会是带小数点的实数,不知三菱PLC哪个指令是针对32位除法的且能直接取整数?

程序要求实现速度、角度控制,是不是用DPLS指令就够了,还是说有其他优化指令?
再补充问电机的停顿时间又是个什么参数?
[此贴子已经被jint于2018/4/3 8:31:55编辑过]
32942
fumz78 版主
文章数:15810
年度积分:1424
历史总积分:32942
注册时间:2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于:2018/4/1 0:33:45
#1楼
制定的运行速度是最终恒定的运行速度,初试速度、加减速时间通过特殊寄存器设定。
如果是DDIV指令,最终的商是整数。
做定位还是用自带的定位指令好,定位指令既有脉冲又有方向,脉冲指令没有方向。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳
2995
truezhang
文章数:460
年度积分:142
历史总积分:2995
注册时间:2004/7/5
发站内信
发表于:2018/4/1 8:34:28
#2楼
谢谢解答,能说详细点吗?初始速度和减速时间设定资料能从哪里查到?怎么和DPLS指令结合来用?自带的定位指令是指哪条?目前从网上搜了一堆资料,还在下载中
32942
fumz78 版主
文章数:15810
年度积分:1424
历史总积分:32942
注册时间:2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于:2018/4/1 8:53:43
#3楼
根据你用的对应型号的PLC,看其编程手册、定位手册。
三菱FX系列有专用的定位手册《FX3U用户手册 定位控制篇》
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳
70957
ZCMY 版主
文章数:42757
年度积分:1572
历史总积分:70957
注册时间:2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动(三)
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2018/4/1 10:03:42
#4楼
用的哪款PLC先说下;
2995
truezhang
文章数:460
年度积分:142
历史总积分:2995
注册时间:2004/7/5
发站内信
发表于:2018/4/1 12:25:06
#5楼

FX3U系列的,只控制一台电机,在看《...定位手册》没太看得完全懂,不过也没那么懵了
2995
truezhang
文章数:460
年度积分:142
历史总积分:2995
注册时间:2004/7/5
发站内信
发表于:2018/4/1 17:22:10
#6楼
又请教几个问题,我需要控制电机可以实现:按设定角度旋转;正反间隔旋转;连续旋转;都不需要原点控制。针对前面2种方式,我看用DDRIV指令就可以,但连续旋转是不是就要用DPLS指令?但用了DPLS指令是不是特殊寄存器里面设定的加速时间、减速时间等就不起作用了?现在接线按Y0接脉冲信号,Y1接方向信号
32942
fumz78 版主
文章数:15810
年度积分:1424
历史总积分:32942
注册时间:2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于:2018/4/1 17:32:39
#7楼
连续运转也是具体是什么?如果是连续的多段定位,FX3U主机做不了。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳
2995
truezhang
文章数:460
年度积分:142
历史总积分:2995
注册时间:2004/7/5
发站内信
发表于:2018/4/1 17:50:48
#8楼
连续运转只按指定速度恒定旋转,不变速。我理解DDRIV脉冲数不能设0,所以要连续转动就必须用DPLS,使用了这个指令,是不是特殊寄存器里面加减速时间是不是就没用了?如果要启动时的加速时间等也有作用,又要连续旋转还有什么指令能方便点实现吗?
70957
ZCMY 版主
文章数:42757
年度积分:1572
历史总积分:70957
注册时间:2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动(三)
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2018/4/1 18:24:15
#9楼
PLSR不是带加减速的指令;
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2019 Gkong.com, All Rights Reserved

483.6