发表于：2018/3/31 22:50:57
#0楼
现在已知的条件是发500000个脉冲，电机转一圈。程序需要编写按设定的转速运行。但还有个初始速度和减速时间设定，我不知这二个参数怎么套到程序里面去，给我理解，我设好了转速，那就按规定的频率发脉冲就是了，那二个参数不知怎么编进去？
还有个除法指令问问，在设定好转速，用除法计算脉冲数，会是带小数点的实数，不知三菱PLC哪个指令是针对32位除法的且能直接取整数？
程序要求实现速度、角度控制，是不是用DPLS指令就够了，还是说有其他优化指令？
再补充问电机的停顿时间又是个什么参数？
还有个除法指令问问，在设定好转速，用除法计算脉冲数，会是带小数点的实数，不知三菱PLC哪个指令是针对32位除法的且能直接取整数？
程序要求实现速度、角度控制，是不是用DPLS指令就够了，还是说有其他优化指令？
再补充问电机的停顿时间又是个什么参数？
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