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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服控制裁切尺寸不准确
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伺服控制裁切尺寸不准确

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2015【逛工博】(三)
发表于：2018/4/2 19:14:16
#10楼
先简单排除一下，用伺服软件监控每一次收到的命令脉冲和执行的反馈脉冲是否一致，误差在不在允许范围内。
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2018/4/26 11:12:17
#11楼
这种问题，最好在现场监视程式运行，如放大器的反馈脉冲，对比一下看对不对？不过一般机械问题的可能性大，但可以通过电气控制去补偿，可以加一个虚拟辅助电机去调整。
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liuhuoaaa
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发表于：2018/4/26 13:43:43
#12楼
上个图看看呢，这样哪里知道是怎么回事？
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