发表于：2018/3/28 17:09:55
#0楼
松下A5伺服驱动器的33号脚位INH（指令脉冲禁止输入），这个端口是什么意思，看了说明还是不明白，我每次都是直接把INH输入ON，这样上位机发指令电机才会动作否则电机不动作。如果INH输入为OFF，是否要把PR5.18设为1，即不使用此功能，这样上位机发指令电机才会动作？
