发表于:2018/3/19 8:30:33
#0楼
各位大佬大家好,小弟最近在搞机床的运动控制,现在发现一个问题,总结如下:
机床Z轴电机配有外部制动器,在机床断电之后会将Z轴锁死防止Z轴由于重力的作用下坠。
我现在想用dSPACE转矩控制Z轴的电机,但是控制过程首先要打开Z轴的外部制动器,转矩控制上电之后电机提供的转矩为零,我感觉这种情况下Z轴就会在重力的作用下下坠,请问这种情况会发生么,发生了如何处理?麻烦了
机床Z轴电机配有外部制动器,在机床断电之后会将Z轴锁死防止Z轴由于重力的作用下坠。
我现在想用dSPACE转矩控制Z轴的电机,但是控制过程首先要打开Z轴的外部制动器,转矩控制上电之后电机提供的转矩为零,我感觉这种情况下Z轴就会在重力的作用下下坠,请问这种情况会发生么,发生了如何处理?麻烦了
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