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运动控制

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发站内信
发表于:2018/3/8 16:32:43
#0楼
松下伺服運行中報警R16,過載。監視過載率上升很快,10秒升到115.增益也調了,過載等級也調了,慣量比也調了,還是搞不好,請大師指點一二。
   電機通過同步帶連接1:60變速器,帶動絲桿上下運動
[此贴子已经被作者于2018/3/9 16:04:59编辑过]
10027
qd
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2017春节活动(三)
发表于:2018/3/8 16:48:22
#1楼
楼主这台伺服是新装的还是用了断时间出的问题
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发表于:2018/3/8 16:51:26
#2楼
以下是引用qd2018/3/8 16:48:22的发言:
楼主这台伺服是新装的还是用了断时间出的问题
原裝的壞了,換了個二手的,但規格型號都一樣。
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发表于:2018/3/9 8:03:19
#3楼
以下是引用24104247232018/3/8 16:51:26的发言:
以下是引用qd2018/3/8 16:48:22的发言:
楼主这台伺服是新装的还是用了断时间出的问题
原裝的壞了,換了個二手的,但規格型號都一樣。
驅動器沒有換,只換了一個是電機。
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发表于:2018/3/9 13:19:54
#4楼
回复 #1楼 qd
原裝的壞了,換了個二手的,但規格型號都一樣。
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发表于:2018/3/9 14:19:16
#5楼
回复 #4楼 2410424723
有熟悉松下的朋友給指點一下,本來請購了一次了,現在案子一直壓著。要確切知道問題所在才好說服領導,請大師們指點一下。
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alan3
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发表于:2018/3/9 15:38:39
#6楼
伺服扭矩和功率不够吧,你速度调低点运动试试,主要看下轴系是否存在干涉或者卡住了
[此贴子已经被作者于2018/3/9 15:40:26编辑过]
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发表于:2018/3/9 16:03:37
#7楼
以下是引用alan32018/3/9 15:38:39的发言:
伺服扭矩和功率不够吧,你速度调低点运动试试,主要看下轴系是否存在干涉或者卡住了
[此贴子已经被作者于2018/3/9 15:40:26编辑过]
速遞慢一點,監視過載率上升會慢一點,但是還是會超過過載等級,會報警
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y258464168
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2018春节活动(三)
发表于:2018/3/9 18:01:19
#8楼
年前用过松下直线驱动器,当时直线电机磁极距没有设备好,驱动器也报16过载了,当时问技术人员(代理商自家的技术),他也解释不通,想说的是会不会是其它原因报警的,然后也报成过载了,因亲自经历过,故有疑虑。
4891
努力瑞
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发站内信
发表于:2018/3/9 19:13:33
#9楼
是不是伺服没有松刹车!

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