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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 松下伺服運行中報警過載，，16
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松下伺服運行中報警過載，，16

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发表于：2018/3/8 16:32:43
#0楼
松下伺服運行中報警R16，過載。監視過載率上升很快，10秒升到115.增益也調了，過載等級也調了，慣量比也調了，還是搞不好，請大師指點一二。
   電機通過同步帶連接1:60變速器，帶動絲桿上下運動
[此贴子已经被作者于2018/3/9 16:04:59编辑过]
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qd
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2017春节活动(三)
发表于：2018/3/8 16:48:22
#1楼
楼主这台伺服是新装的还是用了断时间出的问题
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发表于：2018/3/8 16:51:26
#2楼
以下是引用qd在2018/3/8 16:48:22的发言：
楼主这台伺服是新装的还是用了断时间出的问题
原裝的壞了，換了個二手的，但規格型號都一樣。
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发表于：2018/3/9 8:03:19
#3楼
以下是引用2410424723在2018/3/8 16:51:26的发言：
以下是引用qd在2018/3/8 16:48:22的发言：
楼主这台伺服是新装的还是用了断时间出的问题
原裝的壞了，換了個二手的，但規格型號都一樣。
驅動器沒有換，只換了一個是電機。
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发表于：2018/3/9 13:19:54
#4楼
回复 #1楼 qd
原裝的壞了，換了個二手的，但規格型號都一樣。
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发表于：2018/3/9 14:19:16
#5楼
回复 #4楼 2410424723
有熟悉松下的朋友給指點一下，本來請購了一次了，現在案子一直壓著。要確切知道問題所在才好說服領導，請大師們指點一下。
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alan3
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发表于：2018/3/9 15:38:39
#6楼
伺服扭矩和功率不够吧，你速度调低点运动试试，主要看下轴系是否存在干涉或者卡住了
[此贴子已经被作者于2018/3/9 15:40:26编辑过]
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发表于：2018/3/9 16:03:37
#7楼
以下是引用alan3在2018/3/9 15:38:39的发言：
伺服扭矩和功率不够吧，你速度调低点运动试试，主要看下轴系是否存在干涉或者卡住了
[此贴子已经被作者于2018/3/9 15:40:26编辑过]
速遞慢一點，監視過載率上升會慢一點，但是還是會超過過載等級，會報警
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y258464168
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2018春节活动（三）
发表于：2018/3/9 18:01:19
#8楼
年前用过松下直线驱动器，当时直线电机磁极距没有设备好，驱动器也报16过载了，当时问技术人员（代理商自家的技术），他也解释不通，想说的是会不会是其它原因报警的，然后也报成过载了，因亲自经历过，故有疑虑。
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努力瑞
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发表于：2018/3/9 19:13:33
#9楼
是不是伺服没有松刹车！
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