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伺服驱动器的参数调整问题

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zhaosheng998
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发表于：2018/2/24 14:38:45
#0楼
伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？
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y258464168
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2018春节活动（三）
发表于：2018/2/24 14:53:24
#1楼
松下的伺服非常简单使用，试运行连续JOG时，直接调节刚性参数003，它将自动调整，三环（电流环、速度环、位置环）的比例、积分、微分等参数。
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y258464168
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2018春节活动（三）
发表于：2018/2/24 15:06:48
#2楼
刚性、惯量、增益等参数调整，都是为了将你的电机与当前所带的负载调整成你需要精度、速度、整定时间，简单的说就是机械与电气的结合匹配。
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zcd207
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发表于：2018/2/25 18:46:17
#3楼
书读百遍其义自见，好好读书对你有好处的
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发表于：2018/3/3 19:56:46
#4楼
回复 #3楼 zcd207
书到用时方恨少，很多专业术语真的很难理解。
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业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随.
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