发表于:2018/1/27 11:38:25
#20楼
再搞个好的编码器来,然后用联轴器把两个编码器连起来,两个脉冲输入到PLC做比较,然后你手动左右转两个编码器,同步运行下比较值相同,如果不同,检测的那个就不能用