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关于ABB机器人自动启动的疑问求解

1254
啊bin
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发站内信
发表于：2018/1/12 19:47:09
#10楼
以下是引用46571608在2018/1/12 17:25:01的发言：
程序开始时做一个检查HOME 也就是检查原点
怎么检查，就是回安全位置？
此帖发自手机工控论坛
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412
13527434461
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发站内信
发表于：2018/1/30 17:55:53
#11楼
只要把机器人控制柜打到自动模式，下次开机后只要触碰到信号就开始工作。但是正常情况下不用的时候会打到手动状态
此帖发自手机工控论坛
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4918
MIC小赖
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发站内信
发表于：2018/1/31 9:18:13
#12楼
回复 #6楼 啊bin
兄弟，机械手的开启程序最开始一定是初始化，这个初始化就得包含了回原点程序。你得判断自己的位置然后按照指定路径回去，尤其干涉点很多的时候这点特别要注意。
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366
46571608
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发站内信
发表于：2018/2/9 16:54:05
#13楼
回复 #10楼 啊bin
检查机器人当前位置是不是处于 原点安全位置 如果是 就继续执行如果不是 就报警
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331
瘠薄kxDRYatk
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发站内信
发表于：2018/10/16 7:52:25
#14楼
回复 #2楼 wanwan8778
机器人上电并运行程序 指令是啥谁知道！！！！
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