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变频器维修

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A左边仰望
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发表于:2017/12/27 13:41:30
#0楼
刚修个施耐德ATV71,132kw的变频器,恢复出厂设置后,接小电机试机,启动电机蹦啊蹦。以为驱动有问题。查了半天驱动也没啥问题。后来调参数,把电机控制方式改为二次压频比(V/F)。电机运行正常了。默认的是SVC V(矢量控制)。看来矢量和VF的控制方式还是有好多不一样的。
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李东泽 版主
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发表于:2017/12/27 13:51:19
#1楼

针对异步电机,为了保证电机磁通和出力不变 ,电机改变频率时,需维持电压V和频率F的比率近似不变,所以这种方式称为恒压频比(VF)控制。VF控制-控制简单,通用性强,经济性好,用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。从本质上讲,VF控制实际上控制的是三相交流电的电压大小和频率大小,然而交流电有三要素,就是除了电压大小和频率之外,还存在相位。VF控制没有对电压的相位进行控制,这就导致在瞬态变化过程中,例如突加负载的时候,电机转速受冲击会变慢,但是电机供电频率也就是同步速还是保持不变,这样异步电机会产生瞬时失步,从而引起转矩和转速振荡,经过一段时间后在一个更大转差下保持平衡。这个瞬时过程中没有对相位进行控制,所以恢复过程较慢,而且电机转速会随负载变化,这就是所谓VF控制精度不高和响应较慢的原因。

矢量控制国外也叫磁场定向控制,其实质是在三相交流电的电压大小和频率大小控制的基础上,还加上了相位控制,这个相位在具体操作中体现为一个角度,简单的讲就是电机定子电流相对于转子的位置角。我们知道,电机定子三相对称交流电的综合效果是一个旋转磁铁,通电后这个旋转磁场通过感应在转子上生成三相交流电流,这个电流也等效成一个磁铁,这样就相当于定子磁铁拖着转子磁铁旋转了,这个是电机旋转的基本原理。这里有个问题,就是只有定子磁铁和转子磁铁的相对位置靠得最近,产生的力矩才最大,所以如何在电机三相定子绕组上通电获得最大转矩,实际上还和转子位置有关的。矢量控制会通过实测回来的电流结合电机参数,实时计算出转子位置,这个过程就是所谓的“磁场定向”,然后实时决定三相定子绕组上电压的相位,这样理论上可以做到同样的电流下产生的转矩最优,从而减小电机负载变化时的瞬态过程。此外,矢量控制顺便还会根据转子位置求出转速,利用电机参数对转速进行瞬时补偿,进一步优化了控制性能。
[此贴子已经被jint于2017/12/27 14:00:03编辑过]
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A左边仰望
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发表于:2017/12/27 14:24:36
#2楼
回复 #1楼 qq362176248
谢谢。我看了你的回复,才对这两种控制方式理解了很多。一直在学习,进步的路上
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李东泽 版主
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发表于:2017/12/27 14:36:00
#3楼
以下是引用A左边仰望2017/12/27 14:24:36的发言:
谢谢。我看了你的回复,才对这两种控制方式理解了很多。一直在学习,进步的路上
以后我们大家互相交流!
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发表于:2017/12/27 18:23:05
#4楼
矢量的一般要进行电机自学习,并且要填对电机参数,就不会发生楼主那样的事了。
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woshigoutou
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发表于:2017/12/27 20:31:40
#5楼
矢量控制电机振动,楼主可以通过比例积分增益来改善,
40%
改为28%
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2017/12/27 20:52:07
#6楼
回复 #5楼 woshigoutou
请教大师比例积分的对象是什么?
此帖发自论坛手机版
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kazefsh
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发表于:2017/12/27 21:20:31
#7楼
但是VF控制基本都能启动
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发表于:2017/12/27 22:17:07
#8楼
兄弟啊,你拿个大的变频去拉个小电机,肯定是这样的,你试一下直接把电机数据手动输入吧,电机就会正常转动了
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woshigoutou
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发表于:2017/12/28 11:05:28
#9楼
电机控制里面,比例积分增益,速度环系数调小
此帖发自手机工控论坛

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