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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：台达伺服电机停机时抖动，如何解决

* 帖子主题：

台达伺服电机停机时抖动，如何解决

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发表于：2017/12/25 16:01:32

#0楼

做摆臂系统，伺服电机停止时，停不稳，抖动。开机时，不给任何指令，轻触摆臂，然后摆臂就一直晃动！！！

【方案】华北工控MATX-6153，助力医疗手术机器人更安全高效运行

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2017/12/25 16:12:57

#1楼

八卦一下，是不是太冷了。。。。

【方案】台达为数据托管跨国公司提供 28 MW 关键电力解决方案

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发表于：2017/12/25 16:20:34

#2楼

感觉是电机小了，可调整增益参数试试。

【方案】医院环境监测：合规且连续

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fuhuafeng72

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2017国庆活动(三)

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2014逛工博

发表于：2017/12/25 16:24:42

#3楼

增益没有调好

【方案】灵活可靠 | 图尔克分布式控制的模块化生产线【一】

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yult

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发表于：2017/12/25 20:31:48

#4楼

也有可能是机械联轴不同心所致。

【方案】MES主机的系统硬件配置

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2017/12/25 21:37:55

#5楼

最好有个图更好，毕竟不清楚你是在调试还是突发问题，如果是调试时间，参考3楼

【方案】基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案

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李东泽版主

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2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2017/12/26 12:50:29

#6楼

楼主的选型的时候，扭矩计算了吗

【方案】图尔克面向生产和物流领域的RFID解决方案

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发表于：2018/10/13 16:16:13

#7楼

台达伺服有低频颤振抑制功能，说要配大电机的伪专家可以了解下。

【方案】应用案例 | TwinCAT 优化自动化装配系统的性能

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发表于：2018/10/15 14:42:29

#8楼

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。
所以在选伺服电机型号的时候也要考虑好电机的刚性惯量这些参数

【方案】实地案例｜FLIR工业内窥镜检测电厂汽轮机，看清各部件内部状况！

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