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运动控制

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伺服准备好

6530
lenyan13
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发表于:2017/12/18 15:49:42
#0楼
  这个信号是不是,上电发出一个信号后,然后伺服每次执行完毕一个定位指令脉冲,然后输出一次信号给PLC吗?
19152
1053370790
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发表于:2017/12/18 16:22:20
#1楼
准备好是电源OK,无故障。定位完成是驱动器执行接收信号完成给一个输出信号。
附件 Screenshot_2017-12-18-16-21-13.jpg
1375
anbing
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发表于:2017/12/18 19:19:59
#2楼
是伺服准备就绪的意思
此帖发自手机工控论坛
2828
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2015【逛工博】(三)
发表于:2017/12/18 21:22:37
#3楼
伺服系统准备好了,给出一个信号,控制器拿到这个信号就可以给任务了。在这之前控制器要给伺服系统一个ON信号,这样才是一对儿。不过习惯性做法是要么参数直接成SVON,要么把SVON信号直接硬件短接,上电就ON起来。
[此贴子已经被作者于2017/12/18 21:23:17编辑过]

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