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运动控制

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春秋战国
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发站内信
发表于:2017/12/8 14:09:09
#0楼
我用4DA控制0~10V电压输出,控制一个松下A5伺服。电机的资料是额定转矩2.4牛米,瞬时最大转矩7.1牛米。
如果我用电机通过一个5:1的减速机,再去扭一个固定的物体。

假设设定伺服0V时扭力输出0%,10V时扭力100%。
那么在100%输出的情况下,物体受到的扭力时(2.4*5)牛米还是(7.1*5)牛米?
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卢学斌
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发站内信
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发表于:2017/12/8 16:36:39
#1楼
瞬时最大转矩就是这个电机的过载能力,时间只是一瞬间的事情,你给定10V要看你电机的参数设置还有电机工作在什么状态,如果是转矩模式,用外部转矩0-10V对应0-100%,那就是100%2.4*5牛米。
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发站内信
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发表于:2017/12/8 18:45:51
#2楼
额定值是正常连续工作的,最大值是短时峰值输出。楼主还是用额定值吧,峰值作为短时的储备能力。

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