发表于:2017/12/8 14:09:09
#0楼
我用4DA控制0~10V电压输出,控制一个松下A5伺服。电机的资料是额定转矩2.4牛米,瞬时最大转矩7.1牛米。
如果我用电机通过一个5:1的减速机,再去扭一个固定的物体。
假设设定伺服0V时扭力输出0%,10V时扭力100%。
那么在100%输出的情况下,物体受到的扭力时(2.4*5)牛米还是(7.1*5)牛米?
如果我用电机通过一个5:1的减速机,再去扭一个固定的物体。
假设设定伺服0V时扭力输出0%,10V时扭力100%。
那么在100%输出的情况下,物体受到的扭力时(2.4*5)牛米还是(7.1*5)牛米?
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