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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：将物料堆成蒙古包状，如何控制链板的上下和前后移动？

* 帖子主题：

将物料堆成蒙古包状，如何控制链板的上下和前后移动？

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怕我空调外

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发表于：2017/11/20 15:39:21

#0楼

如图，横着的链板分别用两台电机控制上下和左右移动，链板有一台电机，都不是伺服，就是普通电机。现在需要将物料堆成图中形状，也就是蒙古包状，如何控制链板的上下和前后移动？还有链板一直不停旋转的。有什么好想法请各位多多指点一下。

[此贴子已经被jint于2017/11/21 12:05:29编辑过]

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怕我空调外

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发表于：2017/11/20 15:39:52

#1楼

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2017/11/20 21:47:50

#2楼

楼主啊，在不说明物料的状态很难讨论，假如你的物料是球体，是根本实现不了啊

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mjinbao

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发表于：2017/11/20 23:38:51

#3楼

物料堆形状是否一定要规整和一致性好，物料的“流动”性如何，是否可先从机械上想办法或跟机械设计充分协商。
我只是顶个帖子，没有具体的办法。

此帖发自手机工控论坛

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怕我空调外

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发表于：2017/11/21 8:04:46

#4楼

回复 #2楼 goldage

物料本身有一定的粘性，但是在堆积达到一定高度和坡度的时候就会因为重力往下垮，也可以说有一定的流动性。

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怕我空调外

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发表于：2017/11/21 8:06:05

#5楼

回复 #3楼 mjinbao

需要堆成比较标准的蒙古包形状，机械现在只能做到链板的升降和前后移动加上旋转。

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发表于：2017/11/21 11:18:39

#6楼

蒙古包下面是一个圆柱，你想单凭链板本身做出来这个基本没有可能！
你还是老老实实下面加一个圆柱形袋子就搞定了

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发表于：2017/11/23 9:06:28

#7楼

回复 #4楼怕我空调外

压垮骆驼的最后一根稻草，是不是想找到这个临界值？在粘度快要不能阻止重力作用使物料下滑时移开输送带？

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