发表于：2017/11/18 15:33:43
#0楼
作者 广州郡控王工
近几天有点矫情了，先写了罗克韦尔ab700h（250kw）变频器维修，被别人一吹，自信感瞬间爆棚，觉得还可以写一下Parker伺服器的维修心得。在我的心里，派克运动控制器的维修难度，是必须大于变频器的，不管是派克compax3系列，hid系列，还是hpd系列，原因有三：1.运动控制器扩展功能强大，parker的控制器还喜欢玩can总线。2，无操作面板，故障指示分析难度大。3，伺服器一般无法试机，派克的伺服器由于有德国血统，反馈喜欢用解析器。
![附件 458921442065882690.jpg]()
parker hid5ss控制器维修，功率380v5a.
派克.汉尼汾集团在工业界是叫得上号的角色，特别在气动液压领域造诣不浅，号称拥有航空航天设备制造技术，在运动控制领域，有自己独到的解决方案，反应在产品上，就是一个字：贵！小小一个驱动器，动辄一二万，多的大几万！很多同行要说，会不会那么夸张啊，对于国内没有生产的东西，就是这么夸张。（我有个客户是做合资汽车真皮座椅的配套厂家，设备是德国的，电气配套的是lenze伦茨的伺服器，控制屏用的是德国mks，显示屏坏了跟设备方联系，人家非要换新，价格三千欧。后来我们出面维修搞定，人民币三千元。）这些设备很多是配套过来的，身价不菲。一个小小的伺服器要是罢工了，就影响整台生产设备。要恰逢骨节眼上，订货周期动不动就需要几周时间。于是，寻找外修成了最好的解决办法。
这台parker hid5ss伺服器是湖北一家工厂的设备上用的，已经辗转了两家工控维修单位，原始故障是这样的：客户说上电无法开机。供货商说这台伺服器就是亮红灯。
![附件 65006380439748049.jpg]()
以前经这个兄弟单位维修，最后转到老王这里（笑……
这家单位维修品德没的说，没修复几乎也没乱动，有些自动化维修单位的做法就真的不敢恭维……
Hid系列伺服以前我也修过，这个系列大的有一百多安的功率（对于高精度运动控制器来说，功率越大，精度越难保证。）hid5ss，就是输出5安而已，功率不大，但无面板，无资料的前提下，瞎子摸象是修不好伺服的。我的映像中Parker hid系列启动时应该长亮红灯，如果红灯无法点亮，那就是有故障了！这点和别的机子还真他娘的不一样。
派克的运动控制器虽然没有面板，但他把几个标准的硬件故障演算成频率代码，什么意思呢？就是出故障时，每隔15秒闪红灯，红灯连续闪几下，就代表什么故障。比如，hid系列，红灯隔15秒闪5下，就是伺服马达过温报警，根据资料，以此类推。明白了奥妙是不是很简单？！
![附件 派克compax3系列伺服器接口图片.jpg]()
parker compax3系列运动控制器和hid系列尽管是兄弟，但长相还是不一样的的
因为我是间接维修单位，业内规矩，是不和客户接触的。和中间商反复沟通，最后商家告诉我：客户说是有红灯闪烁，但根本记不清每次闪几下了。得不到确切故障提示，问题还得自己慢慢解决，人家破财，我们负责消灾嘛（笑……
拆机，然后给伺服上24v电源，貌似主板电压正常，十分钟后各芯片温升正常。红灯间隔闪烁，每次5下。红灯闪烁，证明主板cpu工作正常，也就是我们常说的电源、复位、晶振已经正常工作，看来还是有修复的希望的（主芯片坏了就没得维修了，这两个芯片你是买不到的）。于是再上功率380v电源，测母线电压，竟然没有？经过仔细分析，原来这个派克小功率伺服器，居然是充电电阻和制动电阻公用的，整流经过制动电阻，然后经制动igbt的泄压二极管给母线电容充电，当电压升高后cpu检测出母线门限电压，接触器跳合，充电功能完成。拆机时拔掉制动电阻，当然无法进行预充电。
![附件 605345730779471279.jpg]()
解剖、解剖
插上制动电阻，母线电压正常，继电器吸合。然后找出多摩川解析器，链接x6插口，驱动马达过温故障消失。但红灯持续频闪，达21下！
Parker运动控制器维修，几点硬件检测是必须注意的，他们是一下几点：交流检测，母线检测，温度检测，温度检测，电流检测。这几项必须一项一项的来具体分析，譬如电流检测是动态的，这时候分析就要从驱动电路开始，温度检测有几种，分别是模块温度检测，主板环境温度检测和电机温度检测三项，也要一样一样的逐一分析。21下的频闪是主板电压过低，我觉得24v的风扇都能够正常的旋转起来，24v肯定是正常的，那问题肯定就是出在24v电压检测电路上。
![附件 80078595949618479.jpg]()
karker hid系列伺服，小功率的是主板和驱动一体板，大功率的是分离式的……
经过一天的分析，终于找出24v的取样点，那时开关变压器的次级（和一些开关电源检测相同），然后顺藤摸瓜，居然被我找出是一个无极电容失效所致。换新，24v欠压故障消失。但这并不等于说这台伺服器就已经修好，最稳妥的办法是找到同型号的马达试机。但parker驱动马达，谈何容易找到。于是以屏蔽外部故障的办法，带解析器模拟试机。我的经验是，运动控制器，能模拟试机，就可以证明输出通路，反馈信号，温度信号，母线检测统统正常，唯一不能测试的就是输出矢量电流。这点，在过流过载报警测试时，一定要另当别论。
![附件 723613137989916987.jpg]()
模拟测试中，带等以10hz的频率输出测试。这个测试一是确定两个通路有无故障，二是给远方不能提供马达的客户验收
近几天有点矫情了，先写了罗克韦尔ab700h（250kw）变频器维修，被别人一吹，自信感瞬间爆棚，觉得还可以写一下Parker伺服器的维修心得。在我的心里，派克运动控制器的维修难度，是必须大于变频器的，不管是派克compax3系列，hid系列，还是hpd系列，原因有三：1.运动控制器扩展功能强大，parker的控制器还喜欢玩can总线。2，无操作面板，故障指示分析难度大。3，伺服器一般无法试机，派克的伺服器由于有德国血统，反馈喜欢用解析器。
派克.汉尼汾集团在工业界是叫得上号的角色，特别在气动液压领域造诣不浅，号称拥有航空航天设备制造技术，在运动控制领域，有自己独到的解决方案，反应在产品上，就是一个字：贵！小小一个驱动器，动辄一二万，多的大几万！很多同行要说，会不会那么夸张啊，对于国内没有生产的东西，就是这么夸张。（我有个客户是做合资汽车真皮座椅的配套厂家，设备是德国的，电气配套的是lenze伦茨的伺服器，控制屏用的是德国mks，显示屏坏了跟设备方联系，人家非要换新，价格三千欧。后来我们出面维修搞定，人民币三千元。）这些设备很多是配套过来的，身价不菲。一个小小的伺服器要是罢工了，就影响整台生产设备。要恰逢骨节眼上，订货周期动不动就需要几周时间。于是，寻找外修成了最好的解决办法。
这台parker hid5ss伺服器是湖北一家工厂的设备上用的，已经辗转了两家工控维修单位，原始故障是这样的：客户说上电无法开机。供货商说这台伺服器就是亮红灯。
这家单位维修品德没的说，没修复几乎也没乱动，有些自动化维修单位的做法就真的不敢恭维……
Hid系列伺服以前我也修过，这个系列大的有一百多安的功率（对于高精度运动控制器来说，功率越大，精度越难保证。）hid5ss，就是输出5安而已，功率不大，但无面板，无资料的前提下，瞎子摸象是修不好伺服的。我的映像中Parker hid系列启动时应该长亮红灯，如果红灯无法点亮，那就是有故障了！这点和别的机子还真他娘的不一样。
派克的运动控制器虽然没有面板，但他把几个标准的硬件故障演算成频率代码，什么意思呢？就是出故障时，每隔15秒闪红灯，红灯连续闪几下，就代表什么故障。比如，hid系列，红灯隔15秒闪5下，就是伺服马达过温报警，根据资料，以此类推。明白了奥妙是不是很简单？！
因为我是间接维修单位，业内规矩，是不和客户接触的。和中间商反复沟通，最后商家告诉我：客户说是有红灯闪烁，但根本记不清每次闪几下了。得不到确切故障提示，问题还得自己慢慢解决，人家破财，我们负责消灾嘛（笑……
拆机，然后给伺服上24v电源，貌似主板电压正常，十分钟后各芯片温升正常。红灯间隔闪烁，每次5下。红灯闪烁，证明主板cpu工作正常，也就是我们常说的电源、复位、晶振已经正常工作，看来还是有修复的希望的（主芯片坏了就没得维修了，这两个芯片你是买不到的）。于是再上功率380v电源，测母线电压，竟然没有？经过仔细分析，原来这个派克小功率伺服器，居然是充电电阻和制动电阻公用的，整流经过制动电阻，然后经制动igbt的泄压二极管给母线电容充电，当电压升高后cpu检测出母线门限电压，接触器跳合，充电功能完成。拆机时拔掉制动电阻，当然无法进行预充电。
插上制动电阻，母线电压正常，继电器吸合。然后找出多摩川解析器，链接x6插口，驱动马达过温故障消失。但红灯持续频闪，达21下！
Parker运动控制器维修，几点硬件检测是必须注意的，他们是一下几点：交流检测，母线检测，温度检测，温度检测，电流检测。这几项必须一项一项的来具体分析，譬如电流检测是动态的，这时候分析就要从驱动电路开始，温度检测有几种，分别是模块温度检测，主板环境温度检测和电机温度检测三项，也要一样一样的逐一分析。21下的频闪是主板电压过低，我觉得24v的风扇都能够正常的旋转起来，24v肯定是正常的，那问题肯定就是出在24v电压检测电路上。
经过一天的分析，终于找出24v的取样点，那时开关变压器的次级（和一些开关电源检测相同），然后顺藤摸瓜，居然被我找出是一个无极电容失效所致。换新，24v欠压故障消失。但这并不等于说这台伺服器就已经修好，最稳妥的办法是找到同型号的马达试机。但parker驱动马达，谈何容易找到。于是以屏蔽外部故障的办法，带解析器模拟试机。我的经验是，运动控制器，能模拟试机，就可以证明输出通路，反馈信号，温度信号，母线检测统统正常，唯一不能测试的就是输出矢量电流。这点，在过流过载报警测试时，一定要另当别论。
，这辈子是赶不上了
。
